[发明专利]一种对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，该方法包括：

获取待匹配对象的外观特征和多个已匹配对象各自的外观特征；其中，所述待匹配对象为第一摄像设备采集的当前视频画面中的对象，所述已匹配对象为第二摄像设备采集的历史视频画面中的对象；

基于所述待匹配对象与各个已匹配对象的外观特征之间的特征相似度，从所述多个已匹配对象中筛选出至少两个作为候选对象；

基于至少两个候选对象与所述待匹配对象对应的摄像设备之间的连通关系，从所述至少两个候选对象中筛选出目标候选对象；

分别根据所述待匹配对象的轨迹与各个目标候选对象各自的轨迹在时间上的重叠信息，确定所述待匹配对象与所述各个目标候选对象之间的轨迹相似度；

将对应的轨迹相似度小于轨迹相似度阈值的目标候选对象，作为目标对象；

从各个目标对象中，确定所述待匹配对象的跟踪识别结果；

其中，所述重叠信息包括重叠轨迹，所述分别根据所述待匹配对象的轨迹与所述各个目标候选对象各自的轨迹在时间上的重叠信息，确定所述待匹配对象与所述各个目标候选对象之间的轨迹相似度，包括：

针对每个目标候选对象，分别执行以下操作：

若所述待匹配对象的轨迹与一个目标候选对象的轨迹在时间上存在重叠轨迹，则将所述重叠轨迹关联的第一相似度作为所述轨迹相似度；

若所述待匹配对象的轨迹与一个目标候选对象的轨迹在时间上不存在重叠轨迹，则将所述一个目标候选对象对应的参考对象，与所述待匹配对象的轨迹之间的第二相似度，作为所述轨迹相似度；所述参考对象为：与所述一个目标候选对象的轨迹之间的第三相似度满足相似度条件的其他对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少两个候选对象与所述待匹配对象对应的摄像设备之间的连通关系，从所述至少两个候选对象中筛选出目标候选对象，包括：

根据摄像设备拓扑网络，分别确定所述第一摄像设备与各个第二摄像设备之间的连通关系；

基于确定的各个连通关系，将所述至少两个候选对象中，与所述第一摄像设备连通的第二摄像设备对应的候选对象确定为所述目标候选对象；

其中，所述摄像设备拓扑网络表示指定区域内各个摄像设备之间的连通关系；所述指定区域内的各个摄像设备包含所述第一摄像设备与所述第二摄像设备。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待匹配对象与所述各个已匹配对象的外观特征之间的特征相似度，从所述多个已匹配对象中筛选出至少两个作为候选对象，包括：

基于所述待匹配对象与所述各个已匹配对象之间的特征相似度，将至少两个特征相似度不小于特征相似度阈值的已匹配对象作为所述候选对象。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所有已匹配对象的特征相似度都小于所述特征相似度阈值，则标记所述待匹配对象为新的对象；

若仅存在一个已匹配对象的特征相似度不小于所述特征相似度阈值，则将所述一个已匹配对象作为所述待匹配对象的跟踪识别结果。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其他对象为：除所述待匹配对象外，指定区域内的任意一个摄像设备采集的当前视频画面中的对象；

所述相似度条件为：第三相似度的排序结果位于指定次序。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述各个目标对象中，确定所述待匹配对象的跟踪识别结果，包括：

若仅存在一个目标对象，则将所述一个目标对象作为所述待匹配对象的跟踪识别结果；

若存在多个目标对象，则将与待匹配对象的特征相似度的排序结果位于指定次序的目标对象，作为所述待匹配对象的跟踪识别结果。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述各个目标对象中，确定所述待匹配对象的跟踪识别结果，还包括：

若不存在轨迹相似度小于轨迹相似度阈值的目标对象，则标记所述待匹配对象为新的对象。