[发明专利]旋转吸取机构

说明书

一种旋转吸取机构，包括转向导引组件和吸嘴组件。所述转向导引组件包括驱动元件和与所述驱动元件的输出端连接的活动板，所述活动板设有相互隔开的至少两个导向槽，所述导向槽是延伸方向一致的弧形。所述吸嘴组件为至少两个，每一个所述吸嘴组件包括导向块、吸嘴和固定连接在所述导向块、所述吸嘴两者之间的转动杆，各个所述导向块限位于对应的所述导向槽内沿所述导向槽移动。所述活动板在所述驱动元件的驱动力作用下能够直线运动，所述导向块在相对于所述活动板滑移的过程中能够转动。本发明旋转吸取机构保证了产品在装载盘中的摆放方向的一致性，节约了时间和成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种旋转吸取机构。

背景技术

在PCB主板分成了多个PCB子板以后，需要将多个PCB子板产品统一放置于装载盘中，进行运输。当分板后的PCB子板的产品方向和在装载盘中的摆放方向不一致，就需要对每个PCB子板产品旋转90°再放入装载盘中。当前的实际生产中，一种实施方式，采用人员摆放，效率很低。另一种方式，即采用对装载盘整体旋转90°的方式，因为不对任一PCB子板单独旋转，故一定程度上可以提高效率。由于行列数量不同，需要对没有放满的装载盘进行补放，这样需要较为复杂的机构来实现，因此也会具有成本较高及使用效率低的缺点。

因此，有必要提供一种新的旋转吸取机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转吸取机构，其对吸取到的产品进行单独且一致性的旋转后再统一放入装载盘中，保证了产品在装载盘中的摆放方向的一致性，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种旋转吸取机构，包括转向导引组件和吸嘴组件，所述转向导引组件包括驱动元件和与所述驱动元件的输出端连接的活动板，所述活动板设有相互隔开的至少两个导向槽，所述导向槽是延伸方向一致的弧形，所述吸嘴组件为至少两个，每一个所述吸嘴组件包括导向块、吸嘴和固定连接在所述导向块、所述吸嘴两者之间的转动杆，各个所述导向块限位于对应的所述导向槽内沿所述导向槽移动，所述活动板在所述驱动元件的驱动力作用下能够直线运动，所述导向块在相对于所述活动板滑移的过程中能够转动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述转动杆的上端面设有凸柱，所述凸柱的中心轴线和所述转动杆的中心轴线相互平行，所述导向块可旋转地固定于所述凸柱。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括第一固定板和滚动轴承，所述第一固定板设有第一孔，所述转动杆定位穿设于所述第一孔，所述滚动轴承环设在所述转动杆的外壁面和所述第一固定板面向所述第一孔的内壁面之间。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述转动杆包括大径部、与所述大径部上下隔开的小径部以及形成在所述大径部和所述小径部之间的台阶部，所述台阶部能够与所述滚动轴承的远离所述吸嘴的上表面抵接。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括卡位件，所述小径部的外壁面设有位于所述吸嘴上方的卡槽，所述卡位件卡设于所述卡槽内，所述卡位件能够与所述滚动轴承的靠近所述吸嘴的下表面抵接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一孔具有同轴的上方孔、中间孔和下方孔，所述上方孔、中间孔和下方孔沿所述第一孔的轴向上下依次设置且连通，所述中间孔的孔径小于所述上方孔的孔径和所述下方孔的孔径，所述滚动轴承包括嵌设在所述上方孔内的上轴承件和嵌设在所述下方孔内的下轴承件，所述台阶部能够与所述上轴承件的上表面抵接且所述卡位件能够与所述下轴承件的下表面抵接。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括位于所述活动板和所述第一固定板之间的盖板，所述盖板设有与所述第一孔对位设置的第二孔，所述第二孔的孔径小于所述滚动轴承的外径且大于所述滚动轴承的内径，所述盖板能够与所述滚动轴承抵接以抵抗所述吸嘴吸附产品产生的向上作用力，防止所述滚动轴承从所述第一孔中向上脱出。