[发明专利]旋转吸取机构

权利要求书

1.一种旋转吸取机构，其特征在于，包括转向导引组件(1)和吸嘴组件(2)，所述转向导引组件(1)包括驱动元件(11)和与所述驱动元件(11)的输出端连接的活动板(12)，所述活动板(12)设有相互隔开的至少两个导向槽(120)，所述导向槽(120)是延伸方向一致的弧形，所述吸嘴组件(2)为至少两个，每一个所述吸嘴组件(2)包括导向块(21)、吸嘴(23)和固定连接在所述导向块(21)、所述吸嘴(23)两者之间的转动杆(22)，各个所述导向块(21)限位于对应的所述导向槽(120)内沿所述导向槽(120)移动，所述活动板(12)在所述驱动元件(11)的驱动力作用下能够直线运动，所述导向块(21)在相对于所述活动板(12)滑移的过程中能够转动。

2.根据权利要求1所述的旋转吸取机构，其特征在于，所述转动杆(22)的上端面设有凸柱(2202)，所述凸柱(2202)的中心轴线和所述转动杆(22)的中心轴线相互平行，所述导向块(21)可旋转地固定于所述凸柱(2202)。

3.根据权利要求2所述的旋转吸取机构，其特征在于，还包括第一固定板(31)和滚动轴承(4)，所述第一固定板(31)设有第一孔(310)，所述转动杆(22)定位穿设于所述第一孔(310)，所述滚动轴承(4)环设在所述转动杆(22)的外壁面和所述第一固定板(31)面向所述第一孔(310)的内壁面之间。

4.根据权利要求3所述的旋转吸取机构，其特征在于，所述转动杆(22)包括大径部(221)、与所述大径部(221)上下隔开的小径部(222)以及形成在所述大径部(221)和所述小径部(222)之间的台阶部(223)，所述台阶部(223)能够与所述滚动轴承(4)的远离所述吸嘴(23)的上表面抵接。

5.根据权利要求4所述的旋转吸取机构，其特征在于，还包括卡位件(5)，所述小径部(222)的外壁面设有位于所述吸嘴(23)上方的卡槽(224)，所述卡位件(5)卡设于所述卡槽(224)内，所述卡位件(5)能够与所述滚动轴承(4)的靠近所述吸嘴(23)的下表面抵接。

6.根据权利要求5所述的旋转吸取机构，其特征在于，所述第一孔(310)具有同轴的上方孔(3101)、中间孔(3102)和下方孔(3103)，所述上方孔(3101)、中间孔(3102)和下方孔(3103)沿所述第一孔(310)的轴向上下依次设置且连通，所述中间孔(3102)的孔径小于所述上方孔(3101)的孔径和所述下方孔(3103)的孔径，所述滚动轴承(4)包括嵌设在所述上方孔(3101)内的上轴承件(41)和嵌设在所述下方孔(3103)内的下轴承件(42)，所述台阶部(223)能够与所述上轴承件(41)的上表面抵接且所述卡位件(5)能够与所述下轴承件(42)的下表面抵接。

7.根据权利要求3所述的旋转吸取机构，其特征在于，还包括位于所述活动板(12)和所述第一固定板(31)之间的盖板(6)，所述盖板(6)设有与所述第一孔(310)对位设置的第二孔(60)，所述第二孔(60)的孔径小于所述滚动轴承(4)的外径且大于所述滚动轴承(4)的内径，所述盖板(6)能够与所述滚动轴承(4)抵接以抵抗所述吸嘴(23)吸附产品产生的向上作用力，防止所述滚动轴承(4)从所述第一孔(310)中向上脱出。

8.根据权利要求7所述的旋转吸取机构，其特征在于，还包括限位部，所述盖板(6)的相对两侧缘延伸至所述限位部进行限位，所述限位部是能够压设所述盖板(6)且限定所述活动板(12)沿直线运动的一对导轨(7)。

9.根据权利要求3所述的旋转吸取机构，其特征在于，还包括与所述第一固定板(31)间隔设置的第二支撑板(32)以及固设在所述第二支撑板(32)与所述第一固定板(31)之间的一对连接板(33)，所述第一固定板(31)、所述第二支撑板(32)和所述连接板(33)围设形成一容置空间(30)，所述活动板(12)设置于所述容置空间(30)内，所述吸嘴(23)露出于所述容置空间(30)外。

10.根据权利要求9所述的旋转吸取机构，其特征在于，还包括机械手连接件(8)，所述机械手连接件(8)安装在所述第二支撑板(32)上且位于所述容置空间(30)外，所述驱动元件(11)固定在所述第二支撑板(32)上且位于所述容置空间(30)内。