[发明专利]机械臂式数字乳腺机

说明书

本发明提供一种机械臂式数字乳腺机，属于医疗诊断装置技术领域，机械臂式数字乳腺机包括：支座；C形臂，C形臂的下端与支座铰接，C形臂的上端能够相对于支座进行左右方向摆动；球管，设置在C形臂的上端并能够随C形臂的上端一起相对于支座进行左右方向摆动，且球管能够沿前后方向相对于C形臂的上端滑动。球管能够随C形臂的上端一起进行左右摆动，同时球管还能够相对于C形臂的上端进行前后滑动，从而能够实现多角度拍摄的目的，以获取患者乳腺不同位置的图像，为后续诊断治疗提供更加准确的依据。

技术领域

本发明涉及医疗诊断装置技术领域，具体涉及一种机械臂式数字乳腺机。

背景技术

乳腺x线摄影设备是乳腺癌筛查的重要设备，是妇女乳腺癌筛查不可缺少的核心产品。现有的乳腺机都普遍采用采用立柱式主机，主机上设置可以左右旋转的机头及探测器，由于其重量较大，安装受位置影响，只能实现一个平面拍摄，医生摆位复杂有死角，活检系统操作复杂、不能实现多维度拍摄，探测器安装复杂等问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种机械臂式数字乳腺机，以实现多维度拍摄的目的。

本说明书实施例提供以下技术方案：一种机械臂式数字乳腺机，包括：支座；C形臂，C形臂的下端与支座铰接，C形臂的上端能够相对于支座进行左右方向摆动；球管，设置在C形臂的上端并能够随C形臂的上端一起相对于支座进行左右方向摆动，且球管能够沿前后方向相对于C形臂的上端滑动。

进一步地，支座包括水平支撑部、竖直支撑部和伸缩板，水平支撑部设置在被支撑面上，竖直支撑部的下端与水平支撑部固定连接，竖直支撑部的上端设置有第一滑槽，伸缩板设置在第一滑槽中并能够沿竖直方向相对于竖直支撑部滑动，C形臂的下端与伸缩板铰接。

进一步地，支座还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置在竖直支撑部或者水平支撑部中，且第一驱动组件能够驱动伸缩板沿竖直方向上下滑动。

进一步地，支座还包括第二驱动组件，第二驱动组件设置在伸缩板上，且第二驱动组件能够驱动C形臂的上端相对于伸缩板进行左右摆动。

进一步地，机械臂式数字乳腺机还包括探测器组件，设置在伸缩板朝向患者的一侧端面处，探测器组件与伸缩板转动连接。

进一步地，探测器组件包括基础板和固定板，基础板与伸缩板转动连接，固定板与基础板垂直固定连接。

进一步地，C形臂的上端设置有滑动轨道，滑动轨道的延伸方向与C形臂的摆动平面垂直，球管与滑动轨道配合连接，且球管能够沿滑动轨道的延伸方向相对于C形臂的上端滑动。

进一步地，滑动轨道为直线轨道或者弧形轨道，C形臂的上端设置有第三驱动组件，第三驱动组件能够驱动球管沿滑动轨道滑动。

进一步地，C形臂的上端设置有摆动轴，摆动轴能够沿垂直于C形臂的摆动平面的方向进行摆动，球管设置在摆动轴的摆动端并能够随摆动轴一起相对于C形臂的上端摆动。

进一步地，球管与摆动端铰接，球管能够相对于摆动端转动。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：球管能够随C形臂的上端一起进行左右摆动，同时球管还能够相对于C形臂的上端进行前后滑动，从而能够实现多角度拍摄的目的，以获取患者乳腺不同位置的图像，为后续诊断治疗提供更加准确的依据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的三维结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；