[发明专利]机械臂式数字乳腺机

权利要求书

1.一种机械臂式数字乳腺机，其特征在于，包括：

支座（1），包括水平支撑部（11）、竖直支撑部（12）和伸缩板（13），水平支撑部（11）设置在被支撑面上，竖直支撑部（12）的下端与水平支撑部（11）固定连接，竖直支撑部（12）的上端设置有第一滑槽，伸缩板（13）设置在所述第一滑槽中并能够沿竖直方向相对于竖直支撑部（12）滑动，C形臂（2）的下端与伸缩板（13）铰接；

C形臂（2），C形臂（2）的下端与支座（1）铰接，C形臂（2）的上端能够相对于支座（1）进行左右方向摆动，C形臂（2）的上端设置有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与C形臂（2）的摆动平面垂直，球管（3）与所述滑动轨道配合连接，且球管（3）能够沿所述滑动轨道的延伸方向相对于C形臂（2）的上端滑动；

球管（3），设置在C形臂（2）的上端并能够随C形臂（2）的上端一起相对于支座（1）进行左右方向摆动，且球管（3）能够沿前后方向相对于C形臂（2）的上端滑动；

探测器组件（4），设置在伸缩板（13）朝向患者的一侧端面处，探测器组件（4）与伸缩板（13）转动连接，探测器组件（4）包括基础板（41）和固定板（42），基础板（41）与伸缩板（13）转动连接，固定板（42）与基础板（41）垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，支座（1）还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在竖直支撑部（12）或者水平支撑部（11）中，且所述第一驱动组件能够驱动伸缩板（13）沿竖直方向上下滑动。

3.根据权利要求2所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，支座（1）还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在伸缩板（13）上，且所述第二驱动组件能够驱动C形臂（2）的上端相对于伸缩板（13）进行左右摆动。

4.根据权利要求1所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，所述滑动轨道为直线轨道或者弧形轨道，C形臂（2）的上端设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱动球管（3）沿所述滑动轨道滑动。

5.根据权利要求1所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，C形臂（2）的上端设置有摆动轴，所述摆动轴能够沿垂直于C形臂（2）的摆动平面的方向进行摆动，球管（3）设置在所述摆动轴的摆动端并能够随所述摆动轴一起相对于C形臂（2）的上端摆动。

6.根据权利要求5所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，球管（3）与所述摆动端铰接，球管（3）能够相对于所述摆动端转动。