[发明专利]乘客逆行检测方法、装置和计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法、装置以及计算机存储介质。该方法包括：获取包含自动扶梯的视频流；在视频流的图像帧中为自动扶梯设置至少一条参考线；对自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一乘客的位置变化信息；基于乘客的位置变化信息分析自动扶梯的行进方向；针对每一乘客，基于乘客的位置变化信息和自动扶梯的行进方向，执行确定乘客是否逆行跨越参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定乘客逆行跨越参考线，确定乘客逆行。通过上述方式，本申请无需人为标定自动扶梯的运行速度和方向，即可自动判断行人是否逆行。

技术领域

本申请属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

随着经济发展和基础设施不断完善，自动扶梯在诸如商场、地铁等公共场所的应用也越来越广泛。与此同时，行人在自动扶梯上逆行造成的安全隐患也越来越大。尤其是现在智能手机流行，人们往往习惯在走路的时候将主要精力放在手机上。在这种情况下，人们更容易走错自动扶梯口发生逆行行为。

目前大多数自动扶梯往往没有设置逆行检测装置。有一些自动扶梯依靠现场工作人员或人工观察自动扶梯的视频监控来发现逆行行为。有一些自动扶梯虽然设置了用于自动扶梯的乘客逆行检测方法，但是需要人工标定自动扶梯的行进速度和行进方向。自动扶梯的标定方法往往操作复杂，对于操作人员的专业知识要求高，不便于用户使用。另外当自动扶梯的行进速度和方向发生改变时，需要重新标定。这给用户的使用造成了额外的负担。

现有技术缺乏一种能自动有效地监控乘客在自动扶梯上逆行的方法和/或装置。

发明内容

本申请提供一种乘客逆行检测方法及其装置和计算机存储介质，以解决现有技术无法自动有效地监控乘客在自动扶梯上逆行的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法。该方法包括：获取包含自动扶梯的视频流；在视频流的图像帧中为自动扶梯设置至少一条参考线；对自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一乘客的位置变化信息；基于乘客的位置变化信息分析自动扶梯的行进方向；针对每一乘客，基于乘客的位置变化信息和自动扶梯的行进方向，执行确定乘客是否逆行跨越参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定乘客逆行跨越参考线，确定乘客逆行。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置。该装置包括视频流获取模块、初始化模块、行人检测跟踪模块、自动扶梯行进方向分析模块以及逆行跨线检测模块。其中，视频流获取模块配置成获取包含自动扶梯的视频流。初始化模块配置成在视频流的图像帧中为自动扶梯设置至少一条参考线。行人检测跟踪模块配置成对自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一乘客的位置变化信息。自动扶梯行进方向分析模块配置成基于乘客的位置变化信息分析自动扶梯的行进方向。逆行跨线检测模块配置成针对每一乘客，基于乘客的位置变化信息和自动扶梯的行进方向，执行确定乘客是否逆行跨越参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定乘客逆行跨越参考线，确定乘客逆行。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置。该装置包括处理器和存储器。存储器中存储有计算机程序。处理器用于执行计算机程序以实现上述用于自动扶梯的乘客逆行检测方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述用于自动扶梯的乘客逆行检测方法的步骤。

区别于现有技术，本申请无需人工手动标定自动扶梯的行进方向和/或速度，而是通过算法自动分析自动扶梯的行进方向，以及通过检测乘客是否沿与自动扶梯的行进方向相反的方向跨线来确定乘客是否逆行，从而实现了一种自动高效地检测乘客是否在自动扶梯上逆行的方法。

附图说明