[发明专利]乘客逆行检测方法、装置和计算机存储介质

权利要求书

1.一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法，其特征在于，包括：

获取包含所述自动扶梯的视频流；

在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置至少一条参考线；

对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一所述乘客的位置变化信息；

基于所述乘客的位置变化信息分析所述自动扶梯的行进方向；

针对每一所述乘客，基于所述乘客的位置变化信息和所述自动扶梯的行进方向，执行确定所述乘客是否逆行跨越所述参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定所述乘客逆行跨越所述参考线，确定所述乘客逆行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置至少一条参考线的步骤还包括：

在所述视频流的图像帧中设置至少部分包含所述自动扶梯的检测区域，在所述检测区域内设置所述至少一条参考线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一所述乘客的位置变化信息的步骤包括：

识别所述乘客且生成对应检测框，将所述检测框的底部中点位置作为所述乘客的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘客的位置变化信息分析所述自动扶梯的行进方向的步骤包括：

基于所述自动扶梯上的多位乘客的位置变化的统计数据，确定所述自动扶梯的行进方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆行跨线检测步骤包括：

响应于在第一时间段期间，所述乘客的位置在所述参考线的第一侧，以及在所述第一时间段之后的第二时间段期间，所述乘客的位置在所述参考线的第二侧，确定所述乘客在所述第一时间段和所述第二时间段之间逆行跨越所述参考线，

其中，从所述参考线的第一侧朝所述参考线的第二侧的方向与所述自动扶梯的行进方向相反。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考线的第一侧和所述参考线的第二侧与所述参考线之间分别间隔预定宽度的过渡区域。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置至少一条参考线的步骤还包括：

基于所述检测区域生成自动扶梯平面坐标系；

所述对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测的步骤进一步包括：

将所述乘客的位置映射到所述自动扶梯平面坐标系下。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述乘客，基于所述乘客的位置变化信息和所述自动扶梯的行进方向，执行确定所述乘客是否逆行跨越所述参考线的跨线检测步骤，且响应于确定所述乘客逆行跨越所述参考线，确定所述乘客逆行的步骤还包括：

确定所述乘客的行进速度和所述自动扶梯的行进速度，响应于所述自动扶梯的行进速度与第一系数的乘积小于所述乘客的行进速度，确定所述乘客逆行。

9.一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置，其特征在于，包括：

视频流获取模块，配置成获取包含所述自动扶梯的视频流，

初始化模块，配置成在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置至少一条参考线；

行人检测跟踪模块，配置成对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一所述乘客的位置变化信息；

自动扶梯行进方向分析模块，配置成基于所述乘客的位置变化信息分析所述自动扶梯的行进方向；

逆行跨线检测模块，配置成针对每一所述乘客，基于所述乘客的位置变化信息和所述自动扶梯的行进方向，执行确定所述乘客是否逆行跨越所述参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定所述乘客逆行跨越所述参考线，确定所述乘客逆行。

10.一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置，其特征在于，所述乘客逆行检测装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器配置成执行所述计算机程序以实现如权利要求1－8中的任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1－8中的任一项所述的方法的步骤。