[发明专利]用于机器人清洁器的对接站和清洁系统

说明书

本发明涉及一种用于机器人清洁器的对接站和清洁系统。该对接站包括：基部；对接站集尘杯，对接站集尘杯可移除地耦接到基部，其中，响应于对接站集尘杯相对于基部围绕枢轴点的枢转运动，对接站集尘杯能从基部移除；闩锁，闩锁能在保持位置和释放位置之间致动，闩锁与枢轴点水平地间隔开，其中，当闩锁处于保持位置时，基本上防止了对接站集尘杯的枢转运动；以及释放系统，释放系统被构造为在保持位置和释放位置之间致动闩锁。

本申请是申请号为201980005299.0，申请日为2019年7月19日，发明名称为“机器人清洁器杂物移除对接站”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开整体涉及自动清洁设备，并且更具体地涉及机器人清洁器和用于机器人清洁器的对接站。

背景技术

自动表面处理设备被构造为遍历表面(例如，地板)，同时几乎无需人参与而从表面移除杂物。例如，机器人真空吸尘器可包括控制器、多个从动轮、抽吸马达、刷辊以及用于储存杂物的集尘杯。控制器使机器人真空清洁器根据一种或多种模式(例如，随机反弹模式、定点模式，沿墙/障碍物模式等)行进。当按照一种或多种模式行进时，机器人真空清洁器将杂物收集在集尘杯中。当集尘杯积聚杂物时，机器人真空清洁器的性能可能会降低。因此，可能需要定期清空集尘杯，以维持一致的清洁性能。

发明内容

一方面，本发明提供了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：

基部；

对接站集尘杯，所述对接站集尘杯可移除地耦接到所述基部，其中，响应于所述对接站集尘杯相对于所述基部围绕枢轴点的枢转运动，所述对接站集尘杯能从所述基部移除；

闩锁，所述闩锁能在保持位置和释放位置之间致动，所述闩锁与所述枢轴点水平地间隔开，其中，当所述闩锁处于所述保持位置时，基本上防止了所述对接站集尘杯的枢转运动；以及

释放系统，所述释放系统被构造为在所述保持位置和所述释放位置之间致动所述闩锁。

在一些实施例中，所述释放系统包括致动器和推杆，所述致动器被构造为响应于所述致动器被致动而在第一推杆位置和第二推杆位置之间推动所述推杆，所述推杆被构造为在所述保持位置和所述释放位置之间推动所述闩锁。

在一些实施例中，所述闩锁可枢转地耦接到所述对接站集尘杯。

在一些实施例中，所述基部包括柱塞，所述柱塞被推动到与所述对接站集尘杯接合，使得当所述闩锁处于所述释放位置时，所述柱塞远离所述基部可枢转地推动所述对接站集尘杯。

在一些实施例中，所述对接站集尘杯包括可打开门，所述可打开门限定用于接收所述柱塞的至少一部分的柱塞插座。

在一些实施例中，所述对接站集尘杯包括枢轴扣，所述枢轴扣被构造为接合可枢转地耦接到所述基部的对应枢轴杠杆。

在一些实施例中，所述枢轴扣限定扣合腔，所述扣合腔被构造为接合所述枢轴杠杆的至少一部分，所述枢轴杠杆被朝向所述扣合腔推动。

在一些实施例中，所述闩锁被构造为被朝向所述保持位置推动。

在一些实施例中，所述对接站集尘杯限定解除区域，所述解除区域被构造为防止所述基部阻止所述对接站集尘杯相对于所述基部的枢转运动。

在一些实施例中，所述对接站集尘杯的至少一部分被构造为响应于所述闩锁被致动到所述释放位置而被推动远离所述基部。

另一方面，本发明还提供了一种清洁系统，包括：

机器人清洁器；以及

对接站，所述对接站被构造为流体耦接到所述机器人清洁器，

所述机器人清洁器包括：

基部；以及