[发明专利]用于机器人清洁器的对接站和清洁系统

权利要求书

1.一种用于机器人清洁器的对接站，包括：

基部；

对接站集尘杯，所述对接站集尘杯可移除地耦接到所述基部，其中，响应于所述对接站集尘杯相对于所述基部围绕枢轴点的枢转运动，所述对接站集尘杯能从所述基部移除；

闩锁，所述闩锁能在保持位置和释放位置之间致动，所述闩锁与所述枢轴点水平地间隔开，其中，当所述闩锁处于所述保持位置时，基本上防止了所述对接站集尘杯的枢转运动；以及

释放系统，所述释放系统被构造为在所述保持位置和所述释放位置之间致动所述闩锁。

2.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述释放系统包括致动器和推杆，所述致动器被构造为响应于所述致动器被致动而在第一推杆位置和第二推杆位置之间推动所述推杆，所述推杆被构造为在所述保持位置和所述释放位置之间推动所述闩锁。

3.根据权利要求2所述的对接站，其中，所述闩锁可枢转地耦接到所述对接站集尘杯。

4.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述基部包括柱塞，所述柱塞被推动到与所述对接站集尘杯接合，使得当所述闩锁处于所述释放位置时，所述柱塞远离所述基部可枢转地推动所述对接站集尘杯。

5.根据权利要求4所述的对接站，其中，所述对接站集尘杯包括可打开门，所述可打开门限定用于接收所述柱塞的至少一部分的柱塞插座。

6.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述对接站集尘杯包括枢轴扣，所述枢轴扣被构造为接合可枢转地耦接到所述基部的对应枢轴杠杆。

7.根据权利要求6所述的对接站，其中，所述枢轴扣限定扣合腔，所述扣合腔被构造为接合所述枢轴杠杆的至少一部分，所述枢轴杠杆被朝向所述扣合腔推动。

8.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述闩锁被构造为被朝向所述保持位置推动。

9.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述对接站集尘杯限定解除区域，所述解除区域被构造为防止所述基部阻止所述对接站集尘杯相对于所述基部的枢转运动。

10.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述对接站集尘杯的至少一部分被构造为响应于所述闩锁被致动到所述释放位置而被推动远离所述基部。

11.一种清洁系统，包括：

机器人清洁器；以及

对接站，所述对接站被构造为流体耦接到所述机器人清洁器，

所述机器人清洁器包括：

基部；以及

对接站集尘杯，所述对接站集尘杯可移除地耦接到所述基部，其中，响应于所述对接站集尘杯相对于所述基部围绕枢轴点的枢转运动，所述对接站集尘杯能从所述基部移除，所述对接站集尘杯包括：

闩锁，所述闩锁能在保持位置和释放位置之间致动，所述闩锁与所述枢轴点水平间隔开；以及

释放系统，所述释放系统被构造为在所述保持位置和所述释放位置之间致动所述闩锁。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其中，所述释放系统包括致动器和推杆，所述致动器被构造为响应于所述致动器被致动而在第一推杆位置和第二推杆位置之间推动所述推杆，所述推杆被构造为在所述保持位置和所述释放位置之间推动所述闩锁。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其中，所述闩锁可枢转地耦接到所述对接站集尘杯。

14.根据权利要求11所述的清洁系统，其中，所述基部包括柱塞，所述柱塞被推动到与所述对接站集尘杯接合，使得当所述闩锁处于所述释放位置时，所述柱塞远离所述基部可枢转地推动所述对接站集尘杯。