[发明专利]一种具有容错功能的自动驾驶计算平台

权利要求书

1.一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，包括：

环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；

信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；

决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；

表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；

执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行。

2.根据权利要求1所述的具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，所述环境感知模块包括北斗/GPS、激光雷达、双目摄像头以及传感器组；所述传感器组包括GNSS传感器和INS传感器。

3.根据权利要求1所述的具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，所述决策模块包括三个结构相同的计算单元；所述计算单元包括：

主决策子单元，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；

安全管理策略，用于对所述主决策子单元的运行时间、运行结果、配置参数以及运行状态进行监控。

4.根据权利要求3所述的具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，所述决策子单元包括：

图形处理器，与所述信息交换模块连接，用于根据内置的神经网络算法对融合后的信息进行特征提取；

控制器，用于采集车辆和车辆人员的监控信息；

中央核心处理器，分别与所述图形处理器和所述控制器连接，用于根据提取的特征以及所述监控信息输出决策结果。

5.根据权利要求3所述的具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，所述表决单元包括三个结构相同的安全表决器。

6.根据权利要求5所述的具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，所述自动驾驶计算平台还包括：三个故障检测单元，所述故障检测单元分别与计算单元以及所述安全表决器连接，用于进行故障检测。

7.根据权利要求6所述的具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，所述自动驾驶计算平台还包括：三个状态指示单元，所述状态指示单元与所述故障检测单元连接，用于进行故障状态显示。