[发明专利]玻璃仓储穿梭机

说明书

本发明公开了玻璃仓储穿梭机穿梭机本体、路轨以及位于所述穿梭机本体两侧的第一仓储区和第二仓储区，所述第一仓储区的一侧设有补片区，所述穿梭机本体设置在所述路轨的顶部外壁上，所述穿梭机本体上设置有玻璃架，所述穿梭机本体上还设有Y轴牵引机，且所述Y轴牵引机与所述玻璃架相连接，所述路轨的一侧还设有若干个上片区，所述上片区与所述Y轴牵引机配合使用。本发明公开的玻璃仓储穿梭机包含大量仓储区，可以暂存大量的玻璃，补片区和上片区互不干扰，可以切割的同时工人在补片区补片，采用双工位上片，切割线不需暂停就可以补充上片区的玻璃，整体生产过程具有高效率以及高稳定性的技术效果。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及玻璃仓储穿梭机。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质。当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。

申请号为201511018164.8的专利文件公开了一种全自动穿梭智能仓储系统，包括第一入料工位、存储工位、第二入料工位、移动导轨、穿梭机头、电源供应系统、上料工位和上片工位，第一入料工位和第二入料工位设置在存储工位两端，移动导轨沿存储工位长度方向设置并位于存储工位一侧，穿梭机头安装设置在移动导轨上，电源供应系统平行于移动导轨设置并与穿梭机头电连接，上料工位和上片工位设置在穿梭机头一侧且穿梭机头位于存储工位与上料工位之间；其可与玻璃加工企业里的ERP等先进管理软件相结合自动安排生产，具有有助于提高玻璃制造领域的自动化程度，实现无人化生产，储存量大、存储种类多、运行速度快、机械传动平稳、移动位置准确、操作简单和维护成本低的优点。但是传统的玻璃仓储穿梭机在使用时，玻璃仓储与切割线分离，生产时工人从仓储区吊运整包玻璃到切割线上片台区域，放入特定位置后上片台上片，进行切割作业，完成整包玻璃切割后，切割作业暂停，工人进行下一包玻璃的吊运，重复此循环工作，上片过程限制较大，工作效率较低。

发明内容

本发明公开玻璃仓储穿梭机，旨在解决传统玻璃仓储穿梭机将玻璃放入特定位置后上片台上片，进行切割作业，完成整包玻璃切割后，切割作业暂停，工人进行下一包玻璃的吊运，重复此循环工作，上片过程限制较大，工作效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

玻璃仓储穿梭机，包括穿梭机本体、路轨以及位于所述穿梭机本体两侧的第一仓储区和第二仓储区，所述第一仓储区的一侧设有补片区，所述穿梭机本体设置在所述路轨的顶部外壁上，所述穿梭机本体上设置有玻璃架，所述穿梭机本体上还设有Y轴牵引机，且所述Y轴牵引机与所述玻璃架相连接，所述路轨的一侧还设有若干个上片区，所述上片区与所述Y轴牵引机配合使用，所述上片区设置有上片前工位和上片后工位，且所述上片前工位和上片后工位均与所述玻璃架相适配。

本方案中，在路轨两侧分别设有第一仓储区和第二仓储区，大量的仓储容量可以暂存大量的玻璃，配合穿梭机本体进行供料，而且补片区和上片区互不干扰，可以在上片切割的同时工人在补片区补片，与此同时，处于上片区的上片前工位和上片后工位可以交替为切割线上片台上料，此过程中，切割线不需暂停就可以补充上片区的玻璃，提高了生产效率。

在一个优选的方案中，所述穿梭机本体包括滑动连接在所述路轨上的主机机架，所述主机机架顶部外壁的两侧分别安装有第一护板和第二护板，所述玻璃架位于所述第一护板和所述第二护板之间，所述第一护板的靠近所述第二护板的一侧外壁上设有等距离分布的滚轮，所述玻璃架的一侧外壁上设有横杆，所述横杆与若干个所述滚轮相接触，所述第二护板靠近所述第一护板的一侧外壁上通过轴承连接有转杆，所述转杆的一侧外壁上固定连接有连杆，所述连杆的外壁上安装有等距离分布的压玻璃保护垫，所述转杆靠近两端的外壁上固定连接有两个撬板，所述第一护板靠近底部的一侧外壁上设有两个气缸，两个所述气缸活塞杆的一端分别通过铰链连接在两个所述撬板的一端，所述第二护板靠近底部的一侧外壁上设有锁定器，所述锁定器的锁止端插接在所述玻璃架的一侧外壁上。