[发明专利]玻璃仓储穿梭机

权利要求书

1.玻璃仓储穿梭机，包括穿梭机本体(4)、路轨(3)以及位于所述穿梭机本体(4)两侧的第一仓储区(1)和第二仓储区(5)，其特征在于，所述第一仓储区(1)的一侧设有补片区(2)，所述穿梭机本体(4)设置在所述路轨(3)的顶部外壁上，所述穿梭机本体(4)上设置有玻璃架(7)，所述穿梭机本体(4)上还设有Y轴牵引机(15)，且所述Y轴牵引机(15)与所述玻璃架(7)相连接，所述路轨(3)的一侧还设有若干个上片区(8)，所述上片区(8)与所述Y轴牵引机(15)配合使用，所述上片区(8)设置有上片前工位(24)和上片后工位(25)，且所述上片前工位(24)和上片后工位(25)均与所述玻璃架(7)相适配。

2.根据权利要求1所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述穿梭机本体(4)包括滑动连接在所述路轨(3)上的主机机架(9)，所述主机机架(9)顶部外壁的两侧分别安装有第一护板(10)和第二护板(11)，所述玻璃架(7)位于所述第一护板(10)和所述第二护板(11)之间。

3.根据权利要求2所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述第一护板(10)的靠近所述第二护板(11)的一侧外壁上设有等距离分布的滚轮(18)，所述玻璃架(7)的一侧外壁上设有横杆，所述横杆与若干个所述滚轮(18)相接触。

4.根据权利要求3所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述第二护板(11)靠近所述第一护板(10)的一侧外壁上通过轴承连接有转杆，所述转杆的一侧外壁上固定连接有连杆(13)，所述连杆(13)的外壁上安装有等距离分布的压玻璃保护垫(20)。

5.根据权利要求4所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述转杆靠近两端的外壁上固定连接有两个撬板，所述第一护板(10)靠近底部的一侧外壁上设有两个气缸(14)，两个所述气缸(14)活塞杆的一端分别通过铰链连接在两个所述撬板的一端。

6.根据权利要求5所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述第二护板(11)靠近底部的一侧外壁上设有锁定器(19)，所述锁定器(19)的锁止端插接在所述玻璃架(7)的一侧外壁上。

7.根据权利要求2所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述主机机架(9)的一侧外壁上设有X轴驱动电机(16)，所述X轴驱动电机(16)的输出端连接有联动杆，所述联动杆的外壁上设有等距离分布的联动轮，若干个所述联动轮与所述路轨(3)配合使用。

8.根据权利要求7所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述主机机架(9)的一侧外壁上设置有Y轴驱动电机(17)，所述Y轴驱动电机(17)用于为Y轴牵引机(15)提供动力。

9.根据权利要求1所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述上片区(8)的一侧设置有切割线上片台(6)，所述切割线上片台(6)的一侧外壁上活动连接有上料臂(22)，所述上料臂(22)靠近所述上片区(8)的一侧外壁上安装有等距离分布的吸盘(23)。

10.根据权利要求2所述的玻璃仓储穿梭机，其特征在于，所述主机机架(9)的高度与所述上片区(8)的高度一致。