[发明专利]一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法及系统

说明书

本发明涉及图像视频检测技术领域，具体涉及一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法及系统，包括固定组件、转动机构、雷达器、图像传感器和显示屏，需要对图像视频进行检测时，打开固定组件，启动电机，电机输出端带动转动座转动，带动雷达器进行方向调整，根据图像视频的位置，启动雷达器，雷达器能够在转动架上转动，能够调整雷达器的角度，启动激光雷达本体，对图像视频发射检测信号，并接受来图像视频的反馈信号，使得图像传感器能够采集图像视频信号，并将采集到的信号传输至后台主控电脑，通过后台主控电脑对图像视频数据进行检测分析，完成分析的数据通过显示屏查看，从而解决对于不同位置的图像视频不方便进行检测分析的问题。

技术领域

本发明涉及图像视频检测技术领域，具体涉及一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法及系统。

背景技术

在图像视频检测中，针对于单张图片，传统的方法是通过相机对图片进行目标区域的划分和识别分类，但是传统的激光雷达的方向和角度固定，对于不同位置的图像视频不能更方便的进行检测分析。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，旨在解决对于不同位置的图像视频不能更方便的进行检测分析的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，第一方面：

包括固定组件、转动机构、雷达器、图像传感器和显示屏，所述转动机构包括电机、转动座、放置台和转动架，所述电机与所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件的一侧，所述转动座与所述电机的输出端固定连接，并位于所述电机的一侧，所述放置台与所述转动座固定连接，并位于所述转动座的一侧，所述转动架与所述放置台固定连接，并位于所述放置台的一侧，所述雷达器包括激光雷达本体和保护壳，所述激光雷达本体与所述转动架转动连接，并位于所述转动架的一侧，所述保护壳与所述激光雷达本体固定连接，并位于所述激光雷达本体的一侧，所述图像传感器与所述激光雷达本体连接，且与所述固定组件连接，所述显示屏设置于所述固定组件的一侧。

其中，所述固定组件包括外壳和盖板，所述外壳与所述电机固定连接，并位于所述转动座的一侧，所述盖板与所述外壳转动连接，并位于所述外壳的一侧。

其中，所述固定组件还包括把手，所述把手与所述盖板固定连接，并位于所述盖板的一侧。

其中，所述固定组件还包括固定块和锁环，所述固定块与外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述锁环与所述盖板转动连接，且与所述固定块滑动连接。

其中，所述转动机构还包括防护罩，所述防护罩与所述电机固定连接，并位于所述电机的一侧。

其中，所述激光雷达本体包括雷达外壳、激光发射器和激光接收器，所述雷达外壳与所述转动架转动连接，并位于所述转动架的一侧，所述激光发射器与所述雷达外壳连接，并位于所述雷达外壳的一侧，所述激光接收器与所述雷达外壳连接，且与所述图像视频处理器连接。

第二方面：

需要对图像视频进行检测处理时，打开盖板，启动电机，通过电机的输出端带动转动座跟随转动，将放置台上的雷达器进行转动，可以以调整雷达器的方向，并通过外壳对设备进行保护。

根据图像视频的位置，转动转动架上的激光雷达本体，能够调整激光雷达本体的角度。

完成角度的调整后，启动激光发射器，对图像视频发射激光信号，并通过激光接收器接受图像视频反馈的信号，通过图像传感器收集图像视频的数据。

图像视频处理器将数据传输至后台主控电脑，通过后台主控电脑对图像视频数据进行检测分析，检测的结构可以以通过显示屏进行查看。