[发明专利]一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，其特征在于，

所述激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，包括固定组件、转动机构、雷达器、图像传感器和显示屏，所述转动机构包括电机、转动座、放置台和转动架，所述电机与所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件的一侧，所述转动座与所述电机的输出端固定连接，并位于所述电机的一侧，所述放置台与所述转动座固定连接，并位于所述转动座的一侧，所述转动架与所述放置台固定连接，并位于所述放置台的一侧，所述雷达器包括激光雷达本体和保护壳，所述激光雷达本体与所述转动架转动连接，并位于所述转动架的一侧，所述保护壳与所述激光雷达本体固定连接，并位于所述激光雷达本体的一侧，所述图像传感器与所述激光雷达本体连接，且与所述固定组件连接，所述显示屏设置于所述固定组件的一侧。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，其特征在于，

所述固定组件包括外壳和盖板，所述外壳与所述电机固定连接，并位于所述转动座的一侧，所述盖板与所述外壳转动连接，并位于所述外壳的一侧。

3.如权利要求2所述的一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，其特征在于，

所述固定组件还包括把手，所述把手与所述盖板固定连接，并位于所述盖板的一侧。

4.如权利要求3所述的一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，其特征在于，

所述固定组件还包括固定块和锁环，所述固定块与外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述锁环与所述盖板转动连接，且与所述固定块滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，其特征在于，

所述转动机构还包括防护罩，所述防护罩与所述电机固定连接，并位于所述电机的一侧。

6.如权利要求5所述的一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统，其特征在于，

所述激光雷达本体包括雷达外壳、激光发射器和激光接收器，所述雷达外壳与所述转动架转动连接，并位于所述转动架的一侧，所述激光发射器与所述雷达外壳连接，并位于所述雷达外壳的一侧，所述激光接收器与所述雷达外壳连接，且与所述图像视频处理器连接。

7.一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法，应用于如权利要求1～6任意一项所述的一种激光雷达与图像视频融合的目标检测系统,其特征在于，包括：

需要对图像视频进行检测处理时，打开盖板，启动电机，通过电机的输出端带动转动座跟随转动，将放置台上的雷达器进行转动，可以以调整雷达器的方向，并通过外壳对设备进行保护；

根据图像视频的位置，转动转动架上的激光雷达本体，能够调整激光雷达本体的角度；

完成角度的调整后，启动激光发射器，对图像视频发射激光信号，并通过激光接收器接受图像视频反馈的信号，通过图像传感器收集图像视频的数据；

图像视频处理器将数据传输至后台主控电脑，通过后台主控电脑对图像视频数据进行检测分析，检测的结构可以以通过显示屏进行查看。