[发明专利]一种火箭与装载架脱插辅助装置

说明书

本发明公开了一种火箭与装载架脱插辅助装置，属于火箭发射领域，包括：装载架、支撑架、伸缩装置、牵拉装置和限位装置；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述伸缩装置包括能够发生位置变化的移动端；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置与所述第二支撑杆平行设置；所述牵拉装置配置成连接脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；所述限位装置包括与所述第二支撑杆端部固定连接的限位安装座；所述限位安装座上包括用于所述牵拉装置穿过的限位环。本发明能够实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止牵拉缆与发射支持部件干涉。

技术领域

本发明涉火箭发射领域，特别涉及一种火箭与装载架脱插辅助装置。

背景技术

火箭发射之前，需要助推运载器发射支持系统进行前期的转运和支撑等。助推运载器发射支持系统包括起竖架和供电设备，该起竖架主要用于在火箭发射之前，支撑火箭的底部，防止火箭倾倒，使得火箭维持发射姿势。供电设备用于在火箭发射时，为火箭提供电能。在火箭发射至上空之前，供电设备通过一根线缆为箭体提供电能，在火箭准备起飞至上空时，该线缆需要与箭体脱离。具体的，在火箭的箭体上设置插头，为箭体提供电能时，脱插一端与线缆连接，另一端插接在插头上。

目前，线缆和箭体脱离的方式为：在起竖架上设置液压绞车，然后设置一根分离钢丝绳，该分离钢丝绳的一端和脱插连接，另一端和液压绞车连接。当脱插需要和箭体上的插头分离时，首先脱插自动电脱，停止供电，之后液压绞车开始转动，带动分离钢丝绳回收，分离钢丝绳带动脱插从插头上脱落。

发明专利CN 112758352 A一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置中设置功能类似，包括两支撑件和两牵拉绳，为起竖架先后倒再分离脱插和插头，在火箭发射前，起竖架相对火箭的箭体倾斜的情况下，脱插从插头上被分离。用牵引绳控制脱插下落路径。且没有限制线缆的运动路径，不能完全避免线缆与均载托架、夹钳等发射支持部件干涉的风险。缺少适应火箭运输中发生偏转的能力和发生意外情况的保险措施。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭与装载架脱插辅助装置，能够在火箭发射前实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止线缆与发射支持部件干涉。

一种火箭与装载架脱插辅助装置，包括：

装载架；

支撑架；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述装载架固定连接；所述第二支撑杆一端与所述第一支撑杆固定连接；所述第二支撑杆另一端伸入靠近具有插头的火箭箭体预设位置；

伸缩装置；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置的伸缩方向与脱插脱离插座的运动方向相同；

牵拉装置；所述牵拉装置配置成连接所述脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；

限位装置；所述限位装置包括用于对所述牵拉装置进行限位的限位环。

优选的，所述伸缩装置包括相互平行设置的第一伸缩装置和第二伸缩装置。

优选的，所述牵拉装置包括第一牵拉缆、第二牵拉缆和第三牵拉缆；所述第一牵拉缆、所述第二牵拉缆和所述第三牵拉缆在端部固定连接，构成Y形结构；所述第一牵拉缆端部与第一伸缩装置移动端固定连接；所述第二牵拉缆端部与第二伸缩装置移动端固定连接；所述第三牵拉缆端部与所述脱插固定连接。

优选的，所述限位装置还包括限位固定座和限位调整座；所述限位环通过所述限位调整座与所述限位固定座连接；所述限位调整座相对于所述限位固定座上下滑动连接；所述限位环相对于所述限位调整座转动连接。

优选的，还包括用于检测所述脱插是否完成脱离的接近开关。