[发明专利]一种火箭与装载架脱插辅助装置

权利要求书

1.一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，包括：

装载架；

支撑架；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述装载架固定连接；所述第二支撑杆一端与所述第一支撑杆固定连接；所述第二支撑杆另一端伸入靠近具有插头的火箭箭体预设位置；

伸缩装置；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置的伸缩方向与脱插脱离插座的运动方向相同；

牵拉装置；所述牵拉装置配置成连接所述脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；

限位装置；所述限位装置包括用于对所述牵拉装置进行限位的限位环。

2.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，所述伸缩装置包括相互平行设置的第一伸缩装置和第二伸缩装置。

3.如权利要求2所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，所述牵拉装置包括第一牵拉缆、第二牵拉缆和第三牵拉缆；所述第一牵拉缆、所述第二牵拉缆和所述第三牵拉缆在端部固定连接，构成Y形结构；所述第一牵拉缆端部与第一伸缩装置移动端固定连接；所述第二牵拉缆端部与第二伸缩装置移动端固定连接；所述第三牵拉缆端部与所述脱插固定连接。

4.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，所述限位装置还包括限位固定座和限位调整座；所述限位环通过所述限位调整座与所述限位固定座连接；所述限位调整座相对于所述限位固定座上下滑动连接；所述限位环相对于所述限位调整座转动连接。

5.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，还包括用于检测所述脱插是否完成脱离的接近开关。

6.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，还包括用于调整所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间相对角度的调整装置。

7.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，还包括电磁铁驱动装置；所述电磁铁驱动装置包括配重铁块和电磁铁；所述配重铁块通过第四牵拉缆与所述第三牵拉缆固定连接；所述配重铁块通过电磁力吸附于所述电磁铁下方。