[发明专利]一种承托输送生产线及其承托输送方法

说明书

一种承托输送生产线及其承托输送方法，其中生产线包括至少一个托盘输送单元，所述托盘输送单元包括承运装置、托盘上料装置、物料上料装置和下料装置；所述承运装置包括至少一个承运单元，所述承运单元包括限位放置托盘的叠放台和驱动所述叠放台移动的第一直线模组，所述托盘上料装置用于向所述叠放台输送托盘，借助托盘对物料的两端进行承托，所述物料上料装置用于向所述叠放台叠放物料，所述下料装置借助两端的托盘对物料进行夹持并输送。该生产线采用托盘的方式对散装层叠的物料进行承托，并通过对托盘提供夹持力保持散装物料的稳定输送。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其设置一种对散装物料进行承托输送的生产线及其方法。

背景技术

在自动化包装输送领域中，存在多种包装输送方式，但基本都是对整装的物料进行输送，但是对于部分物料，例如蛋挞，在进行包装前，需进行散装输送，但是直接对单个的蛋挞进行输送使得输送效率低下，并且还需要借助人工进行计数包装，如果将蛋挞层叠放置进行输送，输送过程又容易造成层叠的蛋挞散开。

因此，需要设置一种对于层叠且为包装的物料进行输送的方式，既能满足输送效率又能保证物料的层叠状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种承托输送生产线及其承托输送方法，该生产线采用托盘的方式对散装层叠的物料进行承托，并通过对托盘提供夹持力保持散装物料的稳定输送。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种承托输送生产线，包括至少一个托盘输送单元，所述托盘输送单元包括承运装置、托盘上料装置、物料上料装置和下料装置；所述承运装置包括至少一个承运单元，所述承运单元包括限位放置托盘的叠放台和驱动所述叠放台移动的第一直线模组，所述托盘上料装置用于向所述叠放台输送托盘，借助托盘对物料的两端进行承托，所述物料上料装置用于向所述叠放台叠放物料，所述下料装置借助两端的托盘对物料进行夹持并输送；

相应的，所述叠放台包括底板和升降板，于所述底板上可升降地设置所述升降板，与所述升降板驱动连接设置升降机构，于所述升降板上设置至少一个用于限位放置托盘的定位孔，于所述底板上设置与所述定位孔相对应的足垫和用于所述升降机构升降运动的升降孔；升降板用于托盘和物料的放置，在下料装置夹取物料时，升降板在升降机构的驱动下下降，使得用于承托物料下端的托盘和升降板间存在间距，便于下料装置夹持托盘；

相应的，于所述第一直线模组上设置第二直线模组，于所述第二直线模组上设置顶压装置；通过顶压装置对用于承托物料上端的托盘进行抵紧，避免物料在输送过程中发生倾倒等意外；

相应的，所述顶压装置包括安装板和设置于所述安装板下侧的顶压块；

相应的，所述托盘上料装置包括与所述承运单元相对应的托盘上料单元，所述托盘上料单元包括上料高度不同的下托盘上料单元和上托盘上料单元，所述下托盘上料单元和所述上托盘上料单元均分别设置有至少一个托盘上料机构，所述托盘上料机构包括托盘架、推送盘、控制机构和推送机构，所述托盘架用于叠放若干个托盘，于所述托盘架的底架上设置用于托盘上料的上料口，对应所述上料口设置所述推送盘，设置控制从所述上料口向所述推送盘上料的所述控制机构，于所述推送盘上设置将托盘送入所述叠放台的所述推送装置；

相应的，所述推送盘包括固定盘和可移动地设置于所述固定盘上的移动盘，所述推送装置包括用于推送托盘的托盘推送单元和用于推送所述移动盘的盘体推送单元，所述托盘推送单元和所述盘体推送单元的推送方向一致；通过盘体推送单元推送移动盘靠近叠放台，再通过托盘推送单元将移动盘上的托盘推送到叠放台上；

相应的，所述控制机构包括弹性片和抽吸装置，于所述托盘架的所述上料口处设置若干块抵于托盘下侧的所述弹性片，于所述推送盘上设置和所述上料口相对应的通行口，于所述通行口下方设置可将抽吸力作用于托盘上的所述抽吸装置；

相应的，所述物料上料装置包括上料机器和用于物料叠放限位的限位装置；