[发明专利]一种承托输送生产线及其承托输送方法

权利要求书

1.一种承托输送生产线，其特征在于，包括至少一个托盘输送单元，所述托盘输送单元包括承运装置、托盘上料装置、物料上料装置和下料装置；所述承运装置包括至少一个承运单元，所述承运单元包括限位放置托盘的叠放台和驱动所述叠放台移动的第一直线模组，所述托盘上料装置用于向所述叠放台输送托盘，借助托盘对物料的两端进行承托，所述物料上料装置用于向所述叠放台叠放物料，所述下料装置借助两端的托盘对物料进行夹持并输送。

2.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，所述叠放台包括底板和升降板，于所述底板上可升降地设置所述升降板，与所述升降板驱动连接设置升降机构，于所述升降板上设置至少一个用于限位放置托盘的定位孔，于所述底板上设置与所述定位孔相对应的足垫和用于所述升降机构升降运动的升降孔。

3.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，于所述第一直线模组上设置第二直线模组，于所述第二直线模组上设置顶压装置。

4.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，所述托盘上料装置包括与所述承运单元相对应的托盘上料单元，所述托盘上料单元包括上料高度不同的下托盘上料单元和上托盘上料单元，所述下托盘上料单元和所述上托盘上料单元均分别设置有至少一个托盘上料机构，所述托盘上料机构包括托盘架、推送盘、控制机构和推送机构，所述托盘架用于叠放若干个托盘，于所述托盘架的底架上设置用于托盘上料的上料口，对应所述上料口设置所述推送盘，设置控制从所述上料口向所述推送盘上料的所述控制机构，于所述推送盘上设置将托盘送入所述叠放台的所述推送装置。

5.根据权利要求4所述的承托输送生产线，其特征在于，所述推送盘包括固定盘和可移动地设置于所述固定盘上的移动盘，所述推送装置包括用于推送托盘的托盘推送单元和用于推送所述移动盘的盘体推送单元，所述托盘推送单元和所述盘体推送单元的推送方向一致。

6.根据权利要求4所述的承托输送生产线，其特征在于，所述控制机构包括弹性片和抽吸装置，于所述托盘架的所述上料口处设置若干块抵于托盘下侧的所述弹性片，于所述推送盘上设置和所述上料口相对应的通行口，于所述通行口下方设置可将抽吸力作用于托盘上的所述抽吸装置。

7.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，所述物料上料装置包括上料机器和用于物料叠放限位的限位装置，所述限位装置包括两组位于所述叠放台两侧的限位组，每组所述限位组上设置若干根限位柱，两组所述限位组设置于伸缩驱动器上，通过所述伸缩驱动器驱动两组所述限位组在相互靠近或远离的方向上移动。

8.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，所述下料装置包括和所述承运装置对应设置的翻转装置，所述翻转装置包括安装臂、盘体、第三直线模组和夹持单元，所述盘体可转动地设置于所述安装臂上，所述安装臂设置于所述第三直线模组上，于所述盘体上设置至少一组用于夹持物料的夹持单元，一组所述夹持单元至少包括两个用于夹持物料两端的夹持板，至少其中一个所述夹持板可在靠近或远离另一个所述夹持板的方向上移动。

9.根据权利要求8所述的承托输送生产线，其特征在于，所述下料装置还包括和所述翻转装置对应设置的夹紧输送装置，所述夹紧输送装置包括主输送机构和位于所述主输送机构两侧、抵于托盘上并与所述主输送机构同步输送的辅输送机构，所述辅输送机构包括相对设置的辅一单元和辅二单元，所述辅一单元和所述辅二单元位于所述主输送机构的两侧，所述辅一单元和所述辅二单元可在相互靠近或远离的方向上移动。

10.根据权利要求9所述的承托输送生产线，其特征在于，所述辅输送机构还包括和所述夹持单元相对应且可进行伸缩的支撑件。