[发明专利]一种汽车制动的失效备份系统

说明书

本申请公开了一种汽车制动的失效备份系统，包括制动系统和外部系统；制动系统包括电子助力器模块、ESC模块、EPB模块和私有总线；外部系统用于为制动系统提供电能、发送制动控制指令给制动系统，获取制动系统的状态信息；电子助力器模块用于获取外部系统的制动控制指令进行建压制动；当外部系统与制动系统存在通讯故障时，通过私有总线与ESC模块和EPB模块进行通讯；发送电子助力器模块状态信息；ESC模块用于根据制动控制指令进行增压制动，发送ESC状态信息；EPB模块用于根据制动控制指令进行动态驻车制动，发送EPB状态信息。本发明的系统通过多维度失效备份、多零件互相备份，提高了汽车制动的稳定性、安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车制动的失效备份系统。

背景技术

随着汽车行业的发展，电动汽车及智能汽车对制动系统要求越来越高，传统的真空助力器无法实现主动制动，一旦制动系统失效，车辆无法响应制动请求，将会出现灾难性的后果。因此，提升制动系统的失效备份能力、维持汽车自身的稳定性，具有很大的研究价值。

目前制动失效的备份方法常常采用人力进行机械备份，但机械备份在真空助力器或液压助力器失效时，仅能提供法规要求的最低减速度，车辆的制动距离长，这也增大了碰撞的风险。此外，现有技术中常用的电子助力器仅考虑硬件失效，且电子助力器中只有一个建压缸，当电子助力器的通讯和电源这两个因素出现故障时，电子助力器将无法提供电子助力，此时只能机械备份，从而又存在制动距离长、碰撞风险高的问题。

因此，需要提出一种考虑通讯失效、电源失效和硬件失效的多维失效场景的汽车制动失效备份系统，来提高汽车在不同制动系统失效情景下的制动性能，保证汽车的安全性和可靠性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种汽车制动的失效备份系统，能够根据制动系统的不同失效场景采取不同的制动备份方案，从而提高汽车在不同制动失效场景中的制动备份性能，保证行驶的安全性。

为了解决上述问题，本发明提供一种汽车制动的失效备份系统，包括制动系统和外部系统；其中，所述制动系统包括：电子助力器模块、ESC模块、EPB模块和私有总线；

所述外部系统用于为所述制动系统提供电能、发送制动控制指令给所述制动系统，以及获取所述制动系统的状态信息；

所述电子助力器模块用于获取所述外部系统的制动控制指令，根据所述制动控制指令对汽车进行建压制动；还用于当所述外部系统与所述制动系统存在通讯故障时，通过所述私有总线与所述ESC模块和EPB模块进行通讯；还用于发送电子助力器模块状态信息给所述外部系统；

所述ESC模块用于获取所述外部系统的制动控制指令，根据所述制动控制指令对汽车进行增压制动，并发送ESC状态信息给所述外部系统；

所述EPB模块用于获取所述外部系统的制动控制指令，根据所述制动控制指令对汽车进行动态驻车制动，并发送EPB状态信息给所述外部系统。

进一步的，所述外部系统包括第一汽车总线、第二汽车总线、第一供电模块和第二供电模块；

所述第一供电模块和第二供电模块均用于为所述电子助力器模块、ESC模块、EPB模块提供电能；

所述第一汽车总线和第二汽车总线均用于发送制动控制指令给所述制动系统，以及获取所述制动系统的状态信息。

进一步的，所述电子助力器模块还用于，按照预设周期发送连接报文给所述第一汽车总线和第二汽车总线，并判断所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态是否异常；当所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态存在异常时，所述电子助力器模块发送通讯故障提示信息。

进一步的，当所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态存在异常时，所述电子助力器模块发送通讯故障提示信息，包括：