[发明专利]一种汽车制动的失效备份系统

权利要求书

1.一种汽车制动的失效备份系统，其特征在于，包括制动系统和外部系统；其中，所述制动系统包括：电子助力器模块、ESC模块、EPB模块和私有总线；

所述外部系统用于为所述制动系统提供电能、发送制动控制指令给所述制动系统，以及获取所述制动系统的状态信息；

所述电子助力器模块用于获取所述外部系统的制动控制指令，根据所述制动控制指令对汽车进行建压制动；还用于当所述外部系统与所述制动系统存在通讯故障时，通过所述私有总线与所述ESC模块和EPB模块进行通讯；还用于发送电子助力器模块状态信息给所述外部系统；

所述ESC模块用于获取所述外部系统的制动控制指令，根据所述制动控制指令对汽车进行增压制动，并发送ESC状态信息给所述外部系统；

所述EPB模块用于获取所述外部系统的制动控制指令，根据所述制动控制指令对汽车进行动态驻车制动，并发送EPB状态信息给所述外部系统；

所述外部系统包括第一汽车总线、第二汽车总线、第一供电模块和第二供电模块；

所述第一供电模块和第二供电模块均用于为所述电子助力器模块、ESC模块、EPB模块提供电能；

所述第一汽车总线和第二汽车总线均用于发送制动控制指令给所述制动系统，以及获取所述制动系统的状态信息；

所述电子助力器模块还用于，按照预设周期发送连接报文给所述第一汽车总线和第二汽车总线，并判断所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态是否异常；当所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态存在异常时，所述电子助力器模块发送通讯故障提示信息；

当所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态存在异常时，所述电子助力器模块发送通讯故障提示信息，包括：

当所述第一汽车总线或第二汽车总线的通讯状态异常时，所述电子助力器发送一级通讯故障提示信息；当所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态均为异常时，所述电子助力器通过所述私有总线给所述ESC模块和EPB模块发送私有制动控制指令，并发送二级通讯故障提示信息。

2.根据权利要求1所述的汽车制动的失效备份系统，其特征在于，

所述电子助力器模块与汽车的制动踏板机械连接，当所述第一汽车总线和第二汽车总线的通讯状态均为异常时，所述电子助力器模块根据所述制动踏板的开度生成私有制动控制指令。

3.根据权利要求2所述的汽车制动的失效备份系统，其特征在于，

所述电子助力器模块还用于，判断所述第一供电模块和第二供电模块的供电情况是否存在故障；

当所述第一供电模块或第二供电模块存在供电故障时，所述电子助力器模块发送一级电源故障信息；当所述第一供电模块和第二供电模块均存在供电故障时，所述电子助力器模块发送二级电源故障信息，汽车根据所述制动踏板的开度由电子助力器的主缸活塞代替所述电子助力器模块进行建压制动。

4.根据权利要求1所述的汽车制动的失效备份系统，其特征在于，所述电子助力器模块包括第一建压缸和第二建压缸；

当所述第一建压缸或第二建压缸出现功能失效时，所述电子助力器模块发送一级硬件失效提示信息；当所述第一建压缸和第二建压缸均出现功能失效时，所述电子助力器模块发送二级硬件失效提示信息，并通过所述ESC模块根据所述外部系统的制动控制指令对汽车进行增压制动。

5.根据权利要求1所述的汽车制动的失效备份系统，其特征在于，

当所述电子助力器模块和ESC模块同时故障时，所述电子助力器模块发送三级硬件失效提示信息，并通过所述EPB模块根据所述制动控制指令对汽车进行动态驻车制动。

6.根据权利要求1所述的汽车制动的失效备份系统，其特征在于，当所述电子助力器模块、ESC模块和EPB模块同时故障时，

所述电子助力器模块发送四级硬件失效提示信息，汽车根据制动踏板的开度由电子助力器的主缸活塞代替所述电子助力器模块进行建压制动。

7.一种汽车，其特征在于，采用如权利要求1-6任一所述的一种汽车制动的失效备份系统。