[发明专利]电流传感器故障处理方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种电流传感器故障处理方法、装置、设备及计算机存储介质，当判断出新能源汽车中的电流传感器发生故障时，确定轮端扭矩能力的下降速率，控制新能源汽车的最大轮端扭矩能力按照下降速率进行下降，当检测到最大轮端扭矩能力小于第一轮端扭矩时，控制新能源汽车下电。根据本申请实施例，在确定出电流传感器发生故障时，逐渐降低车辆的最大轮端扭矩能力，使车辆可以继续行驶一段距离，为驾驶员留出反应时间，避免了立即下电所导致的车辆安全隐患，而且相比于安装两套电流传感器，此种方式成本更低。

技术领域

本申请属于新能源汽车故障处理技术领域，尤其涉及一种电流传感器故障处理方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

在新能源汽车的电池管理系统中通常设置有电流传感器，通过电流传感器采集汽车中动力电池的充放电电流，以便基于充放电电流及时了解动力电池的能量交换状态。当电流传感器出现故障时，电池管理系统就失去了及时了解当前电池能量交换状态的能力，为了保护电池需要使动力电池下电，但是立即下电，会给行驶中的车辆造成极大的安全隐患，影响用户的使用体验。

为了降低电池传感器故障后的影响，目前采用的方式为在新能源汽车上安装主副两套电流传感器，当主电流传感器发生故障时，启动副电流传感器，从而无需再进行下电，提高了安全性。

但是上述安装主副两套电流传感器的方式明显增加生产成本和维护成本，而且当两套电流传感器均发生故障时，仍然会带来安全隐患。因此，如何降低电流传感器故障后的影响，提高汽车的安全性能，仍是电池系统安全使用的重要研究课题。

发明内容

本申请实施例提供一种电流传感器故障处理方法、装置、设备及计算机存储介质，能够有效降低电流传感器故障的不良影响，提高汽车安全性能。

第一方面，本申请实施例提供一种电流传感器故障处理方法，包括：

当判断出新能源汽车中的电流传感器发生故障时，确定轮端扭矩能力的下降速率；

控制新能源汽车的最大轮端扭矩能力按照上述下降速率进行下降；

当检测到新能源汽车的最大轮端扭矩能力小于预设的第一轮端扭矩时，控制新能源汽车下电。

作为一种可能的实现方式，确定轮端扭矩能力的下降速率之前，上述方法还包括：

确定目标扭矩，目标扭矩根据所述新能源汽车的当前轮端扭矩和轮端总扭矩能力确定；

控制新能源汽车的最大轮端扭矩能力在目标扭矩维持第一时长。

作为一种可能的实现方式，确定目标扭矩，包括：

确定新能源汽车的当前轮端扭矩；

计算新能源汽车的轮端总扭矩能力与第一阈值的乘积，得到第二轮端扭矩；

将当前轮端扭矩与第二轮端扭矩中的最大值作为目标扭矩。

作为一种可能的实现方式，确定轮端扭矩能力的下降速率，包括：

获取新能源汽车的当前运行参数；

根据当前运行参数确定轮端扭矩能力的下降速率。

作为一种可能的实现方式，上述方法还包括：

检测新能源汽车的车速；

当确定车速小于或等于第一速度且维持第二时长时，控制新能源汽车下电。

作为一种可能的实现方式，上述方法还包括：

当判断出新能源汽车中的电流传感器发生故障时，输出故障提示信息。

作为一种可能的实现方式，确定轮端扭矩能力的下降速率之前，上述方法还包括：