[发明专利]一种多工位自动上下料双飞叉绕线机

说明书

本发明提出一种多工位自动上下料双飞叉绕线机，包括底座、第一排料机构、送料机构、夹持机械臂、第二排料机构、绕线机构，第一排料机构、送料机构、夹持机械臂、第二排料机构、绕线机构均固定连接于底座上表面，第一排料机构与第二排料机构对称设置，送料机构位于第一排料机构和第二排料机构之间，夹持机械臂位于第一排料机构、送料机构、第二排料机构上方，绕线机构位于夹持机械臂一侧，送料机构延伸至绕线机构内；本发明采用了第一排料机构、送料机构、夹持机械臂、第二排料机构、绕线机构对多个电机转子进行批量绕线，极大地提高了转子的绕线效率，有利于提高企业的生产效率。

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种多工位自动上下料双飞叉绕线机。

背景技术

电机是一种把电能转化为机械能的电磁设备，是一种最常用的电动机械。在生产生活中，无论从风扇、电动车还是到大型发电机组、大型驱动设备，均离不开电机，电机已经应用到现在社会生活生产的各个方面。

电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。任何电机具有设置有定子和转子，以及缠绕在定子或者转子上的线圈，例如，单相异步电机的定子由机座和带绕组的铁心组成，铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组(也称运行绕组)和辅绕组(也称起动绕组成副绕组)。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。

电机生产制造过程中，预先将定子或者转子进行装配，然后利用自动绕线机对定子或者转子进行自动化的绕线，现有的自动绕线机能够有效地实现线圈的自动绕线，但是，一般采用人工上下料，工作效率低，或者采用半自动上料进行辅助上下料，不能够集成到电机装配的一体化生产线，不利于提高电机的装配效率。

为此，有必要提出一种多工位自动上下料双飞叉绕线机来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种多工位自动上下料双飞叉绕线机来解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种多工位自动上下料双飞叉绕线机，包括底座、第一排料机构、送料机构、夹持机械臂、第二排料机构、绕线机构，所述第一排料机构、所述送料机构、所述夹持机械臂、所述第二排料机构、所述绕线机构均固定连接于所述底座上表面，所述第一排料机构与所述第二排料机构对称设置，所述送料机构位于所述第一排料机构和所述第二排料机构之间，所述夹持机械臂位于所述第一排料机构、所述送料机构、所述第二排料机构上方，所述绕线机构位于所述夹持机械臂一侧，所述送料机构延伸至所述绕线机构内。

进一步的，所述第一排料机构包括第一固定架、第一气缸、托起架、第二气缸、第一滑动架，所述第一气缸固定连接于所述第一固定架底部并贯穿所述第一固定架，所述第一气缸的推杆与所述托起架固定连接，所述托起架与所述第一固定架滑动连接，所述第二气缸侧卧固定连接于所述托起架上，所述第一滑动架一端与所述第二气缸的推杆固定连接并与所述托起架滑动连接，所述第一固定架上设有物料放置轨道，所述第一滑动架位于所述物料放置轨道下方并与所述物料放置轨道对齐。

进一步的，所述物料放置轨道上设有多个放置槽，所述第一滑动架上设有比所述放置槽数量少一个的夹持凸台，所述第一气缸推动所述托起架上移后，所述第二气缸推动所述第一滑动架横向滑动，以使得所述夹持凸台从前一个所述放置槽内托起外部转子搬运至下一个所述放置槽内。

进一步的，所述第一排料机构包括夹齐机构，所述夹齐机构位于所述物料放置轨道两侧。