[发明专利]一种多工位自动上下料双飞叉绕线机

权利要求书

1.一种多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，包括底座、第一排料机构、送料机构、夹持机械臂、第二排料机构、绕线机构，所述第一排料机构、所述送料机构、所述夹持机械臂、所述第二排料机构、所述绕线机构均固定连接于所述底座上表面，所述第一排料机构与所述第二排料机构对称设置，所述送料机构位于所述第一排料机构和所述第二排料机构之间，所述夹持机械臂位于所述第一排料机构、所述送料机构、所述第二排料机构上方，所述绕线机构位于所述夹持机械臂一侧，所述送料机构延伸至所述绕线机构内。

2.根据权利要求1所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述第一排料机构包括第一固定架、第一气缸、托起架、第二气缸、第一滑动架，所述第一气缸固定连接于所述第一固定架底部并贯穿所述第一固定架，所述第一气缸的推杆与所述托起架固定连接，所述托起架与所述第一固定架滑动连接，所述第二气缸侧卧固定连接于所述托起架上，所述第一滑动架一端与所述第二气缸的推杆固定连接并与所述托起架滑动连接，所述第一固定架上设有物料放置轨道，所述第一滑动架位于所述物料放置轨道下方并与所述物料放置轨道对齐。

3.根据权利要求2所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述物料放置轨道上设有多个放置槽，所述第一滑动架上设有比所述放置槽数量少一个的夹持凸台，所述第一气缸推动所述托起架上移后，所述第二气缸推动所述第一滑动架横向滑动，以使得所述夹持凸台从前一个所述放置槽内托起外部转子搬运至下一个所述放置槽内。

4.根据权利要求2所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述第一排料机构包括夹齐机构，所述夹齐机构位于所述物料放置轨道两侧。

5.根据权利要求4所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述夹齐机构包括第三气缸、安装架、第一夹齐板、第二夹齐板，所述安装架固定连接于所述第一固定架上表面并位于所述物料放置轨道一侧，所述第三气缸固定连接于所述安装架上并贯穿所述安装架，所述第一夹齐板与所述第三气缸的推杆固定连接并与所述安装架滑动连接，所述第二夹齐板固定连接于所述物料放置轨道另一侧。

6.根据权利要求2所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述第一排料机构还包括红外检测器，所述红外检测器固定连接于所述物料放置轨道一端。

7.根据权利要求1所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述夹持机械臂包括第二固定架、第一驱动装置、夹爪机构，所述第一驱动装置固定连接于所述第二固定架一端并与所述夹爪机构形成传动连接，所述夹爪机构与所述第二固定架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述夹爪机构包括第一支撑架、第二驱动装置、第四气缸、第二滑动架、翻转夹持机构，所述第一支撑架与所述第二固定架滑动连接且与所述第一驱动装置的传送带一侧固定连接，所述第二驱动装置固定连接于所述第一支撑架一侧并与所述第二滑动架形成螺纹连接，所述第四气缸一端铰接于所述第二滑动架另一侧，所述翻转夹持机构与所述第二滑动架转动连接，所述第四气缸的推杆与所述翻转夹持机构铰接。

9.根据权利要求8所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述翻转夹持机构包括L型固定架、第一夹持组件、第二夹持组件，所述L型固定架的中央边角与所述所述第二滑动架转动连接，所述L型固定架上设有第一固定板、第二固定板，所述第四气缸的推杆与所述第一固定板铰接，所述第一夹持组件固定连接于所述第一固定板上，所述第二夹持组件固定连接于所述第二固定板上，所述第一夹持组件设有多个依次排列的气缸夹；

所述第一夹持组件与所述第二夹持组件结构相同。

10.根据权利要求1所述的多工位自动上下料双飞叉绕线机，其特征在于，所述送料机构包括第二支撑架、转动机组、推动组件，所述第二支撑架与所述底座固定连接，所述第二支撑架上设有滑轨，所述转动机组与所述滑轨滑动连接，所述推动组件一端固定连接于所述第二支撑架一侧且另一端与所述转动机组固定连接。