[发明专利]一种无人机水样采集装置

说明书

本发明提出一种无人机水样采集装置，包括无人机飞行器，所述无人机飞行器外部安装有多个机翼，所述无人机飞行器的内部底端设有收卷机构、探测机构和气泵，所述收卷机构的执行端延伸至外部连接有采样机构；所述采样机构包括与所述收卷机构相连接的浮筒，穿设于所述浮筒内部的采样筒，以及与所述浮筒和采样筒相连接的进样组件；所述浮筒的顶端设有进气管，所述浮筒的进气端通过进气管与气泵的出气端相连接。本发明通过采样筒不断下潜，以及采样筒不断地进水和出水，从而更换采样筒内部的采样水，使得采样筒能够采集不同深度的采样水。

技术领域

本发明涉及无人机采样设备技术领域，特别涉及一种无人机水样采集装置。

背景技术

随着水资源污染愈发严重，水治理及水生态修复迫在眉睫，而水样采集和调研是污染治理和生态修复的前提和关键。

根据申请号为CN201811127089.2的专利文献所提供的无人机水样采集装置可知，该采集装置包括无人飞行器，其内部设置控制系统，其下连有采样箱；其设转换采集装置，转换采集装置由设置在采样箱内左右两边对称的旋转装置、垂直套装在旋转装置上面的集水瓶、垂直放置在集水瓶上面的漏斗、放置在漏斗中心的圆珠、紧贴在旋转装置右上端的电磁铁构成，无人飞行器上对应旋转装置中心正上方位置处设有卷轴，卷轴下方设有电磁铁，连接线缠绕在卷轴上并连接在取样斗，取样斗由设置在取样斗上方的吊环、吊环正下方的取样斗盖、设置在取样斗盖右端底部的出水管、设置在出水管上面的阀门、垂直设置在阀门上端的铁块、垂直设置在阀门下端的磁铁构成，正中间设置卷轴，卷轴缠绕超声波探头的线；

根据申请号为CN201821544171.0的专利文献所提供的无人机水样采集装置可知，该采样装置包括无人机，无人机包括底座、起落架和旋翼，在起落架上设有浮漂，在底座上设有取水器；取水器包括储水筒，在储水筒底部设有进水口，还包括与进水口相配合的封盖，在封盖下方设有筛筒，筛筒与进水口滑接配合；在储水筒底部还设有与封盖滑接配合的限位装置，在储水筒顶部设有排气口，排气口通过软管与大气连通。该实用新型结构结构简单，方便有效，取水样时，取样速度快，工作效率高，且可对不同深度的水样进行精准取样，提高了样品的准确性，同时还有效减少了样品的其他污染。

上述水样采集装置能够连续、多次进行采样，采样数量多，节省了大量的人力、物力及时间。然而，传统的水样采集装置往往借助采样筒的自重，使得采样筒下沉，导致采样筒难以根据需要对不同深度的水样进行采集，从而影响水样采集的多样性。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提出一种无人机水样采集装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提出一种无人机水样采集装置，包括无人机飞行器，所述无人机飞行器外部安装有多个机翼，所述无人机飞行器的内部底端设有收卷机构、探测机构和气泵，所述收卷机构的执行端延伸至外部连接有采样机构；

所述采样机构包括与所述收卷机构相连接的浮筒，穿设于所述浮筒内部的采样筒，以及与所述浮筒和采样筒相连接的进样组件；

所述进样组件包括依序穿设于所述浮筒壳体顶端、且与所述采样筒的输出端相连接的多个第一单向出样器，以及设于相邻两个所述第一单向出样器之间、且与所述浮筒的输出端相连接的第二单向出样器，以及穿设于所述浮筒壳体底端、且与所述采样筒的输入端相连接的多个第一单向进样器，相邻两个所述第一单向进样器之间设有与所述浮筒的输入端相连接的第二单向进样器；

所述浮筒的顶端设有进气管，所述浮筒的进气端通过进气管与气泵的出气端相连接。