[发明专利]一种无人机水样采集装置

权利要求书

1.一种无人机水样采集装置，包括无人机飞行器(10)，其特征在于，所述无人机飞行器(10)外部安装有多个机翼(20)，所述无人机飞行器(10)的内部底端设有收卷机构(30)、探测机构(40)和气泵(60)，所述收卷机构(30)的执行端延伸至外部连接有采样机构(50)；

所述采样机构(50)包括与所述收卷机构(30)相连接的浮筒(51)，穿设于所述浮筒(51)内部的采样筒(52)，以及与所述浮筒(51)和采样筒(52)相连接的进样组件(53)；

所述进样组件(53)包括依序穿设于所述浮筒(51)壳体顶端、且与所述采样筒(52)的输出端相连接的多个第一单向出样器(531)，以及设于相邻两个所述第一单向出样器(531)之间且与所述浮筒(51)的输出端相连接的第二单向出样器(532)，以及穿设于所述浮筒(51)壳体底端且与所述采样筒(52)的输入端相连接的多个第一单向进样器(533)，相邻两个所述第一单向进样器(533)之间设有与所述浮筒(51)的输入端相连接的第二单向进样器(534)；

所述浮筒(51)的顶端设有进气管(511)，所述浮筒(51)的进气端通过进气管(511)与气泵(60)的出气端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水样采集装置，其特征在于，所述第一单向出样器(531)与第二单向出样器(532)结构相同，所述第一单向出样器(531)包括安装于所述采样筒(52)顶端的出样管(5311)，安装于所述出样管(5311)内部顶端的第一承压环(5312)，以及安装于所述第一承压环(5312)下表面的第一弹簧(5313)，所述第一弹簧(5313)的底端设有第一橡胶堵头(5314)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水样采集装置，其特征在于，所述第一单向出样器(531)还包括安装于所述出样管(5311)内部底端的第一封堵环(5315)，所述第一封堵环(5315)的上表面设有与所述第一橡胶堵头(5314)相契合的第一内凹槽(5316)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水样采集装置，其特征在于，所述第一单向进样器(533)与所述第二单向进样器(534)的结构相同，所述第一单向进样器(533)包括安装于所述采样筒(52)底端的进样管(5331)，安装于所述进样管(5331)内部顶端的第二承压环(5332)，以及安装于所述第二承压环(5332)下表面的第二弹簧(5333)，所述第二弹簧(5333)的底端连接有第二橡胶堵头(5334)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机水样采集装置，其特征在于，所述第一单向进样器(533)还包括安装于所述进样管(5331)内部底端的第二封堵环(5335)，所述第二封堵环(5335)的上表面设有与所述第二橡胶堵头(5334)相契合的第二内凹槽(5336)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机水样采集装置，其特征在于，所述第一单向出样器(531)中的出样管(5311)的柱体高度大于所述第二单向出样器(532)中的出样管(5311)的柱体高度。

7.根据权利要求1所述的一种无人机水样采集装置，其特征在于，所述探测机构(40)包括安装于所述无人机飞行器(10)内部底端的气压高度计(41)、超声波探头(42)以及单片机(43)，所述单片机(43)与气压高度计(41)和超声波探头(42)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机水样采集装置，其特征在于，所述进气管(511)的内部顶端安装有第三承压环(5111)，以及安装于所述第三承压环(5111)下表面的第三弹簧(5112)，所述第三弹簧(5112)的底端设有第三橡胶堵头(5113)，所述第三橡胶堵头(5113)的底端抵接有第三封堵环(5114)，所述第三封堵环(5114)安装于所述进气管(511)的内部底端。