[发明专利]一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船

说明书

本发明涉及一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，潜器专用基座安装于半潜母船本体的露天甲板上；集群式无人潜器系固在潜器专用基座上；所述压载水系统和动力定位系统安装于半潜母船本体上；控制室设置在半潜母船本体的上层建筑内。本发明提供的半潜母船，通过半潜母船较大面积的露天甲板和大量专用基座，可一次性搭载集群式无人潜器；通过半潜母船压载系统和动力定位系统，可将船体下沉到无人潜器自航布放所需的水位，并保持母船姿态和相对位置，满足潜器自航收放条件；通过潜器基座横向布置并开口朝向舷侧，依靠潜器自航，可同时、快速布放多艘潜器，有效解决集群式无人潜器数量大、远海运输难、部署难的问题。

技术领域

本发明涉及一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，属于无人潜器及船舶领域。

背景技术

目前，随着无人潜器单装技术的日渐成熟，在集群式无人潜器方面也投入了大量的人力与物力，但研究成果较少，并未达到广泛应用的预期效果，在部署方面的主要困难如下:

(1)集群式无人潜器数量大、运输难。

无人潜器携带的能源有限，通常需依靠母船运输至目标海域。然而，集群式无人潜器数量大，外形多为圆柱形或椭圆柱形，需要较大数量的专用基座和较大可放置甲板面积，运输困难。

(2)集群式无人潜器数量大、布放难。

目前，无人潜器布放的方式多为吊放或尾滑道布放。然而，集群式无人潜器数量大，采用吊或尾滑道布放，工作量大、耗时长、效率低；且在海浪的作用下，母船本体、潜器晃荡剧烈，对作业海况的要求高，远海布放困难。

(3)海上风浪大、无人潜器易碰、回收难。

目前，无人潜器回收的方式多为吊回收或尾滑道回收。然而，集群式无人潜器数量大，采用吊或尾滑道回收的方式，工作量大、耗时长、效率低；且在海浪的作用下，母船本体、回收装置、潜器晃荡剧烈，易碰，易造成潜器内部的精密仪器损坏，对作业海况的要求高，远海回收困难。

这些难题成为制约集群式无人潜器远海推广应用的关键技术掣肘。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:

(1)集群式无人潜器数量大，如何一次性将大量无人潜器安全快速地运输至目标海域；

(2)到达目标海域后，如何降低海浪的影响，安全快速地布放集群式无人潜器；

(3)完成任务后，如何降低海浪的影响，安全快速地回收集群式无人潜器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，包括半潜母船本体、潜器专用基座、集群式无人潜器、压载水系统、动力定位系统、控制室，所述潜器专用基座安装于半潜母船本体的露天甲板上；所述集群式无人潜器系固在潜器专用基座上；所述压载水系统和动力定位系统安装于半潜母船本体上；所述控制室设置在半潜母船本体的上层建筑内。

进一步，所述半潜母船本体具有可作业面积与集群式无人潜器数量、大小适配的露天甲板，所述露天甲板左右两舷搭载两排潜器专用基座，通过螺栓固定在露天甲板上，使半潜母船具有一次性搭载集群式无人潜器的能力。

进一步，所述半潜母船本体的主推进装系统与舵配合，使半潜母船具有机动能力，将集群式无人潜器安全快速地运输至目标海域，实现对集群式无人潜器的搭载和运输功能。

进一步，所述半潜母船本体采用压载水系统及动力定位系统，使半潜母船具有沉浮和动力定位能力，能将船体下沉到无人潜器自航布放所需的水位，并保持母船姿态和相对位置。

进一步，所述露天甲板舷侧敞开，集群式无人潜器及潜器专用基座在左右两舷横向布置，潜器专用基座舷侧开口，依靠集群式无人潜器自身动力自航出潜器专用基座，实施集中同时布放。