[发明专利]一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船

权利要求书

1.一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：包括半潜母船本体、潜器专用基座、集群式无人潜器、压载水系统、动力定位系统、控制室，所述潜器专用基座安装于半潜母船本体的露天甲板上；所述集群式无人潜器系固在潜器专用基座上；所述压载水系统和动力定位系统安装于半潜母船本体上；所述控制室设置在半潜母船本体的上层建筑内。

2.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述半潜母船本体具有可作业面积与集群式无人潜器数量、大小适配的露天甲板，所述露天甲板左右两舷搭载两排潜器专用基座，通过螺栓固定在露天甲板上，使半潜母船具有一次性搭载集群式无人潜器的能力。

3.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述半潜母船本体的主推进装系统与舵配合，使半潜母船具有机动能力，能将集群式无人潜器一次性安全快速地运输至目标海域，实现对集群式无人潜器的搭载和运输功能。

4.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述半潜母船本体采用压载水系统及动力定位系统，使半潜母船具有沉浮和动力定位能力，能将船体下沉到无人潜器自航布放所需的水位，并保持母船姿态和相对位置。

5.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述露天甲板舷侧敞开，所述集群式无人潜器及潜器专用基座在左右两舷横向布置，潜器专用基座舷侧开口，依靠集群式无人潜器自身动力自航出潜器专用基座，实施集中同时布放。

6.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述潜器专用基座与集群式无人潜器自身的推进、定位控制系统相配合，待无人潜器自航至潜器专用基座内部后，依靠集群式无人潜器的自航向前惯性运动，在小口处卡住并捕获集群式无人潜器，实现对集群式无人潜器的无人回收功能。

7.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述潜器专用基座为标准化、模块化、可拆卸的基座，每只潜器专用基座上均设有独立的ID身份，并设有数据实时监测系统，以及GPS/北斗定位系统，通过控制室将动力定位结果实时发送给回收过程中的集群式无人潜器，便于集群式无人潜器快速寻找到潜器专用基座。

8.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述潜器专用基座内部按集群式无人潜器的外形设置为喇叭状，由不同尺寸的U形横截面组成，大口靠舷侧，便于集群式无人潜器进入，小口靠舷内，净宽度与集群式无人潜器宽度一致，依靠潜器的自航向前惯性运动，在小口处卡住并捕获潜器，并在半潜母船本体上浮后人工系固集群式无人潜器。

9.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述潜器专用基座中部各截面处铺设柔性材料，柔性材料底部在同一高度上；每只潜器专用基座的外形均为长方体，适应不同主尺度的集群式无人潜器，通过码头吊辅助更换其它适配的潜器基座，进行模块化换装。

10.根据权利要求1所述的可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，其特征在于：所述控制室内能实时对所述半潜母船本体上的所有潜器专用基座的空置情况、压力、液位进行监测，对动力定位系统、母船本体位置的参数进行监测，对集群式无人潜器的位置参数进行监测，并根据监测得到的参数，完成与集群式无人潜器间的数据传收工作，实时引导集群式无人潜器收放，并依靠集群式无人潜器自身动力、定位控制系统、专用基座实现对集群式无人潜器的安全快速回收功能。