[发明专利]道路等级确定方法及装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种道路等级确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及智能交通、地图导航技术领域。实现方案为：获取包括待确定等级的道路所对应矢量线的基础路网数据；基于矢量线确定空间几何面并栅格化；确定位于空间几何面所对应区域内的一条或多条车辆轨迹；基于轨迹点位置信息确定轨迹点在空间几何面中相匹配的栅格点；确定相匹配的栅格点各自对应的第一通行特征，第一通行特征包括对该栅格点所对应速度值中的典型速度值；以及基于相匹配的栅格点所对应的第一通行特征，确定道路等级。

技术领域

本公开涉及计算机领域，尤其涉及智能交通、地图导航技术领域，具体涉及一种道路等级确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

道路等级是指按照道路使用的特点对道路进行等级划分。示例地，可以将道路划分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路、乡村道路等。或者，根据道路在城市道路系统中的作用，又可以分为快速路、主干路、次干路和支路等。不同的图商公司对道路等级的划分也不尽相同。

道路等级越高，往往道路通行能力越强，因此道路等级常被应用于导航路径规划。若道路等级不正确，会给用户带来通行困难或绕路等不良体验。因全国路网里程总量高、范围广，当等级发生变化时难以及时维护。

发明内容

本公开提供了一种道路等级确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种道路等级确定方法，包括：获取预设区域的基础路网数据，所述基础路网数据包括待确定等级的道路所对应的矢量线；基于所述矢量线确定所述道路所对应的空间几何面；对所述空间几何面进行栅格化；确定位于所述空间几何面所对应区域内的一条或多条车辆轨迹，其中每条车辆轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括位置信息以及相应车辆在该轨迹点的速度值；基于所述位置信息确定所述一条或多条车辆轨迹中的轨迹点在所述空间几何面中相匹配的栅格点；确定所述相匹配的栅格点各自对应的第一通行特征，其中所述第一通行特征包括对该栅格点所对应速度值中的典型速度值，所述典型速度值用于表征所述道路的速度限制；以及基于所述相匹配的栅格点所对应的所述第一通行特征，确定所述道路的等级。

根据本公开的另一方面，提供了一种道路等级确定装置，包括：获取单元，配置为获取预设区域的基础路网数据，所述基础路网数据包括待确定等级的道路所对应的矢量线；第一确定单元，配置为基于所述矢量线确定所述道路所对应的空间几何面；栅格化单元，配置为对所述空间几何面进行栅格化；第二确定单元，配置为确定位于所述空间几何面所对应区域内的一条或多条车辆轨迹，其中每条车辆轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括位置信息以及相应车辆在该轨迹点的速度值；第三确定单元，配置为基于所述位置信息确定所述一条或多条车辆轨迹中的轨迹点在所述空间几何面中相匹配的栅格点；第四确定单元，配置为确定所述相匹配的栅格点各自对应的第一通行特征，其中所述第一通行特征包括对该栅格点所对应速度值中的典型速度值，所述典型速度值用于表征所述道路的速度限制；以及第五确定单元，配置为基于所述相匹配的栅格点所对应的所述第一通行特征，确定所述道路的等级。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以对预设区域中的行车轨迹数据进行挖掘，能够有效发现路网道路等级的变化，提升地图数据质量。