[发明专利]道路等级确定方法及装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种道路等级确定方法，包括：

获取预设区域的基础路网数据，所述基础路网数据包括待确定等级的道路所对应的矢量线，其中所述道路所对应的矢量线包括一个或多个形状点；

基于所述矢量线确定所述道路所对应的空间几何面；

对所述空间几何面进行栅格化；

确定位于所述空间几何面所对应区域内的一条或多条车辆轨迹，其中每条车辆轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括位置信息以及相应车辆在该轨迹点的速度值和速度方向；

基于所述位置信息确定所述一条或多条车辆轨迹中的轨迹点在所述空间几何面中相匹配的栅格点；

确定所述相匹配的栅格点各自对应的第一通行特征，包括：

将所述矢量线基于所述形状点切分为一个或多个分段并确定每个分段在所述空间几何面中所对应的空间区域；

确定所述每个分段的延伸方向以及所述延伸方向相对应的预设方向角范围；以及

对于所述相匹配的栅格点中的每一个：

基于该栅格点所处空间区域以及所述空间区域所对应的分段，确定该栅格点相对应的方向角范围；

基于所述速度方向确定该栅格点所对应的在所述相对应的方向角范围内的轨迹点的速度值；以及

基于该栅格点在所述相对应的方向角范围内的速度值，确定该栅格点对应的第一通行特征，其中所述第一通行特征包括该栅格点所对应速度值中的典型速度值，所述典型速度值用于表征所述道路的速度限制；以及

基于所述相匹配的栅格点所对应的所述第一通行特征，确定所述道路的等级。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基础路网数据包括待确定等级的多条道路、以及所述多条道路各自对应的一条或多条矢量线，并且其中，

获取预设区域的基础路网数据包括：对所述多条道路各自对应的一条或多条矢量线进行预处理操作，其中，所述预处理操作包括以下项中的至少一项：

将所述一条或多条矢量线中的对应于路口区域预设范围的矢量线段截除；

将道路延伸方向上的对应于同一条道路的多条矢量线进行几何连接，以形成一条矢量线；以及

过滤掉长度小于第一阈值的道路所对应的矢量线。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定位于所述空间几何面所对应区域内的一条或多条车辆轨迹包括：

获取预定时间段内的多条车辆轨迹；以及

将所述获取的多条车辆轨迹分别与所述道路进行地图匹配，以确定置信度超过第二阈值的一条或多条车辆轨迹。

4. 如权利要求1所述的方法，还包括：对所确定的所述空间几何面所对应区域内的一条或多条车辆轨迹进行筛选操作，其中，所述筛选操作包括以下项中的至少一项：

响应于确定任意一条车辆轨迹中包括第一数量的不连续轨迹点，过滤掉该车辆轨迹，其中不连续轨迹点为其之间距离大于第二阈值的连续的两个轨迹点；以及

响应于确定任意一条车辆轨迹的一个或多个轨迹点存在空间定位失真，过滤掉该车辆轨迹。

5. 如权利要求1所述的方法，其中，基于所述位置信息确定所述一条或多条车辆轨迹中的轨迹点在所述空间几何面中相匹配的栅格点包括：

分别将所述一条或多条车辆轨迹中相对应的轨迹点做空间连线，以形成一条或多条轨迹矢量线；以及

分别将所述一条或多条轨迹矢量线与所述空间几何面做空间相交计算，以确定所述一条或多条轨迹矢量线各自在所述空间几何面中所经过的栅格点，以作为所述相匹配的栅格点。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述典型速度值包括对相对应的速度值进行排序后、预设百分位数所对应的速度值。

7.如权利要求1所述的方法，在确定所述相匹配的栅格点各自对应的第一通行特征之前，还包括：对该栅格点所对应轨迹点的速度值进行过滤操作，其中，所述过滤操作包括以下项中的至少一项；

过滤掉该栅格点所对应的异常速度值；以及

过滤掉该栅格点所对应的最高速度值和最低速度值。