[发明专利]基于变压器外壳加工的自动焊接装置

权利要求书

1.基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，包括：顶往复丝杠（1）、液压缸（5）和散热架传送带（6）；所述散热架传送带（6）设置于顶往复丝杠（1）下方，散热架传送带（6）数量设置为四组，液压缸（5）位于四组散热架传送带（6）内侧；所述液压缸（5）伸缩部顶端固定连接有托举框（501）；所述顶往复丝杠（1）螺母座底部固定连接有垂直电动推杆（2）；所述垂直电动推杆（2）伸缩部底端固定连接有横架（201），横架（201）底部固定连接有承接框（202），承接框（202）为矩形框架结构；所述承接框（202）底面固定连接有水平往复丝杠（3），水平往复丝杠（3）数量设置为四组，水平往复丝杠（3）螺母座底端固定连接有水平电动推杆（301），水平电动推杆（301）伸缩部末端固定连接有激光焊器（302）；所述承接框（202）边角处底端固定连接有边角底杆（2021），边角底杆（2021）数量设置为四组，边角底杆（2021）底端固定连接有焊机（4）。

2.如权利要求1所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述焊机（4）侧面底部固定连接有焊头（401），焊头（401）顶面固定连接有焊条储藏仓（402），焊条储藏仓（402）右端向下倾斜十五度。

3.如权利要求2所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述焊条储藏仓（402）底部固定连接有限宽槽（4021），限宽槽（4021）底部连接设置有圆形仓，圆形仓左侧端固定连接有步进电机（403），步进电机（403）转轴右端通过同轴连接设置有转轮（4031），转轮（4031）转动连接于圆形仓内侧，转轮（4031）曲侧面开设有弧形槽（4032），弧形槽（4032）数量设置为六组，焊条储藏仓（402）右端底部开设有底孔（404）。

4.如权利要求2所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述焊条储藏仓（402）右端固定连接有前架（405），前架（405）前侧立面处顶部固定连接有伺服电机A（4051），伺服电机A（4051）转轴底端通过同轴连接设置有丝杆（4052），丝杆（4052）外侧通过滑动连接设置有滚珠螺母座（4053），滚珠螺母座（4053）前侧通过转动连接设置有锥齿轮A（4054），滚珠螺母座（4053）前端通过转动连接设置有锥齿轮B（4055），锥齿轮B（4055）后侧底部与锥齿轮A（4054）相啮合，锥齿轮B（4055）前端通过同轴连接设置有传动轮A（4056），锥齿轮A（4054）底端通过同轴连接设置有方槽管（406），方槽管（406）内部开设有方形凹槽，方槽管（406）底部内侧通过滑动连接设置有方杆（4061），方杆（4061）底端通过同轴连接设置有锥齿轮C（4062），锥齿轮C（4062）前侧通过转动连接设置有锥齿轮D（407），锥齿轮C（4062）与锥齿轮D（407）相啮合，前架（405）侧面底部固定连接有伺服电机B（4063），伺服电机B（4063）转轴顶部与锥齿轮C（4062）同轴连接，锥齿轮D（407）侧端通过同轴连接设置有传动轮B（4071），前架（405）底部通过转动连接设置有承接轮（408）。

5.如权利要求1所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述散热架传送带（6）左右两端顶部通过转动连接设置有限位轮（601），散热架传送带（6）侧端底部固定连接有伺服电机C（602），散热架传送带（6）底端通过转动连接设置有底轴（6022），所述底轴（6022）左右两端通过同轴连接设置有联动齿轮A（6021），底轴（6022）侧端与伺服电机C（602）转轴同轴连接，散热架传送带（6）左右两侧顶部通过转动连接设置有联动齿轮B（603），联动齿轮B（603）通过链条与联动齿轮A（6021）相传动，联动齿轮B（603）内侧通过同轴连接设置有侧杆（6031），侧杆（6031）内侧立面处固定连接有翻转板（604），翻转板（604）右端内侧边角处开设有弧形面（6041）。