[发明专利]3D电子内窥镜及其摄像系统

说明书

一种3D电子内窥镜，包括插入部和操作部；插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在操作手柄外壳中；摄像模组，包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器、第一软板、第二软板和固定基板；第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组；第一光路组件和第二光路组件将图像光反射或透射至第一传感器和第二传感器上；第一传感器和第二传感器分别与第一软板和第二软板电连接；第一传感器和第二传感器设置在固定基板两侧，第一传感器和第一软板设置在固定基板同面，第二传感器和第二软板在固定基板另一面。

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种3D电子内窥镜及其摄像系统。

背景技术

3D电子内窥镜，如3D腹腔镜，普遍采用“chip in the tip”技术，即将摄像模组放置在插入部分远离操作部的一端，也叫远端，受限于3D电子内窥镜插入部分最大宽度的限制，一般要求控制在≤10.5mm，摄像模组的尺寸不能做的太大。而为了实现高分辨率画幅和高画质输出，又希望采用具有更大感光面的传感器，而传感器是摄像模组的重要组成部件，因此如何充分利用插入部分末端的有限空间，实现传感器上有效感光面最大化是至关重要的。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期待提供一种提升图像质量的3D电子内窥镜摄像头。

本申请实施例提供了一种3D电子内窥镜摄像头，包括插入部和操作部；插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；长管为内部中空的管状结构，摄像模组设置在长管远端的内部，远端为远离操作部的一端；照明光路和传输部设置在长管内部；照明光路用于对接导光束，并将光源传输的光照射至检查对象的特定部位；摄像模组用于接收插入部远端获取的特定部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，通过传输部将电信号传输到操作部中；

操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在操作手柄外壳中；控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；图像信号处理组件用于对传输部传输来的电信号进行处理，以得到图像信号；

其中，摄像模组包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器、第一软板、第二软板和固定基板；第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组，第一物镜组用于接收特定部位反射或激发的第一路图像光；第一棱镜组将第一路图像光反射或透射至第一传感器上；第一传感器与第一软板电连接，并将第一路图像光转化为第一电信号；第二物镜组用于接收特定部位反射或激发的第二路图像光；第二棱镜组将第二路图像光反射或透射至第二传感器上；第二传感器与第二软板电连接，并将第二路图像光转化为第二电信号。

第一传感器和第二传感器分别设置在固定基板的两侧，第一传感器和第一软板设置在固定基板的同一面，第二传感器和第二软板设置在所述固定基板的另一面。

在一实施例中，第一传感器、第一软板、固定基板、第二软板和第二传感器层叠设置。

在一实施例中，第一软板上设置有通孔结构，第一传感器设置在通孔中；或/和第二软板上设置有通孔结构，第二传感器设置在通孔中。

在一实施例中，第一棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜；或/和第二棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜。

在一实施例中，第一棱镜组的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向；或/和第二棱镜组的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向。

在一实施例中，还包括光阑，光阑设置在第一棱镜组或/和第二棱镜组出光端面上。

在一实施例中，第一传感器的感光面上的感光区域大于或等于第一棱镜组的出光端面；或/和第二传感器的感光面上的感光区域大于或等于第二棱镜组的出光端面。