[发明专利]3D电子内窥镜及其摄像系统

权利要求书

1.一种3D电子内窥镜，其特征在于，所述3D电子内窥镜包括插入部和操作部；

所述插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；所述长管为内部中空的管状结构，所述摄像模组设置在所述长管的内部；所述照明光路和所述传输部设置在所述长管内部；所述照明光路用于将光照射至检查对象的特定部位；所述摄像模组用于接收所述插入部远端获取的所述特定部位反射或激发的图像光，并将所述图像光转化为电信号，通过所述传输部将所述电信号传输到所述操作部中；

所述操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；所述控制器和所述图像信号处理组件设置在所述操作手柄外壳中；所述控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；所述图像信号处理组件用于对所述传输部传输来的所述电信号进行处理，以得到图像信号；

所述摄像模组，包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器、第一软板、第二软板和固定基板；所述第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，所述第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组；所述第一物镜组用以接收特定部位反射或激发的第一路图像光；所述第一棱镜组用以将所述第一路图像光反射或透射至所述第一传感器上；所述第一传感器与所述第一软板电连接，并将所述第一路图像光转化为第一电信号；所述第二物镜组用以接收特定部位反射或激发的第二路图像光；所述第二棱镜组用以将所述第二路图像光反射或透射至所述第二传感器上；所述第二传感器与所述第二软板电连接，并将所述第二路图像光转化为第二电信号；

所述第一软板和所述第二软板与所述传输部电连接，将所述第一电信号和所述第二电信号传输至所述传输部；

所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述固定基板的两侧，所述第一传感器和所述第一软板设置在所述固定基板的同一面，所述第二传感器和所述第二软板设置在所述固定基板的另一面。

2.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一传感器、所述第一软板、所述固定基板、所述第二软板和所述第二传感器层叠设置。

3.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一软板上设置有通孔结构，所述第一传感器设置在所述通孔中；或/和所述第二软板上设置有通孔结构，所述第二传感器设置在所述通孔中。

4.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜；或/和所述第二棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜。

5.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组的出光端面为矩形，所述矩形的长边与所述长管轴向方向一致，短边垂直于所述长管轴向方向；或/和

所述第二棱镜组的出光端面为矩形，所述矩形的长边与所述长管轴向方向一致，短边垂直于所述长管轴向方向。

6.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，还包括光阑，所述光阑设置在第一棱镜组或/和第二棱镜组出光端面上。

7.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一传感器的感光面上的感光区域大于或等于所述第一棱镜组的出光端面；或/和

所述第二传感器的感光面上的感光区域大于或等于所述第二棱镜组的出光端面。

8.如权利要求7所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组的出光端面设置在所述第一传感器的感光面上，并且所述第一传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中；或/和

所述第二棱镜组的出光端面设置在所述第二传感器的感光面上，并且所述第二传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中。

9.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，还包括玻璃板，所述玻璃板设置在所述第一棱镜组和所述第一传感器之间；或/和所述玻璃板设置在所述第二棱镜组和所述第二传感器之间。

10.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述传输部包括信号放大电路，所述信号放大电路用于放大获取到的所述第一电信号和/或所述第二电信号，并传输至图像信号处理组件。