[发明专利]一种高速插秧机插秧结构及其控制系统

权利要求书

1.一种高速插秧机插秧结构，其特征在于：包括下秧架，下秧架上通过往复驱动机构连接秧苗箱，下秧架上连接有多个线性阵列的传动箱，传动箱与插秧杆传动连接，插秧杆端部连接取秧头，取秧头相对于下秧架上的取秧槽滑动，多个所述传动箱与下秧架上转动连接的传动轴传动连接，传动轴与插秧杆通过可调传动机构连接；

所述可调传动机构包括与传动轴转动连接的连杆，连杆与活塞杆外端转动连接，活塞杆与传动箱内的活塞板连接，活塞板位于活塞筒中部，位于活塞筒中设置有与活塞板对齐的进气孔，活塞筒两端分别通过导气管与驱动筒连通，驱动筒内转动连接驱动扇，驱动扇与插秧轴同轴固定连接，插秧轴与插秧杆连接；

所述活塞板有两个，两个所述活塞板于活塞筒内对称设置，进气孔为沿活塞筒长度的方向设置的长孔，进气孔处滑动连接密封板；

所述导气管与驱动筒连接处设置有单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种高速插秧机插秧结构，其特征在于：所述插秧杆固定连接的转轴与连接架转动连接，转轴与连接架上固定连接的插秧轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速插秧机插秧结构，其特征在于：所述取秧头为弧形，取秧头端部设置有U形的取秧爪，所述取秧槽为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种高速插秧机插秧结构，其特征在于：所述往复驱动机构包括固定于下秧架上的支撑杆，支撑杆上滑动连接有滑套，滑套与秧苗箱固定连接，滑套与支撑杆上固定的伸缩杆中的滑杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速插秧机插秧结构，其特征在于：所述伸缩杆有两个，且两个伸缩杆对称设置，伸缩杆包括与滑套固定连接的滑杆，滑杆于滑筒内滑动，滑筒固定连接于支撑杆上，两个所述滑筒外端通过连管连接，连管中部连接有气缸，气缸的驱动杆与往复驱动杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种高速插秧机插秧结构，其特征在于：所述往复驱动杆与驱动件传动连接。

7.根据权利要求1所述一种高速插秧机插秧结构的控制系统，其特征在于：包括与可调传动机构中的密封板，密封板有两个且两个密封板对称设置，两个密封板分别与双向丝杆螺纹连接，双向丝杆与传动箱内的控制电机连接，还包括与往复驱动机构中往复驱动杆连接的驱动缸，控制气缸与驱动缸由气路系统控制，控制电机给进量与气路系统控制气缸的移动速度呈正比。