[发明专利]定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取机器人的出梯信息，出梯信息携带第一时间戳，第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；获取电梯在不同楼层停靠的楼层信息，楼层信息携带第二时间戳，第二时间戳用于指示电梯向机器人发送楼层信息的时间；将第一时间戳分别与各楼层信息携带的第二时间戳进行比对，得到与第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳；将目标第二时间戳对应的楼层信息确定为机器人的出梯楼层。本申请能够在机器人发生位置丢失时，尽快定位机器人的出梯楼层，解决现有技术中因为信号干扰，使机器人无法及时获知楼层信息，导致机器人在错误的楼层出梯的问题。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，具体涉及定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，机器人技术已经取得了较大的进步，智能机器人给人们的生活和服务带来了极大的方便。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，机器人已经将人们从繁重的体力劳动中解放出来。

机器人在执行工作任务的过程中，有时需要乘坐电梯，现有技术中，机器人在乘梯过程中，会与电梯交互，实时接收电梯当前到达的楼层信息，并在确定电梯到达目标楼层后出梯。

但是，目前机器人乘梯存在信号干扰或者信号延迟等问题，导致机器人无法及时获取电梯的到达楼层，例如，机器人在7楼收到了电梯达到6楼的楼层信息，这将导致机器人的误判，从而可能会在错误的楼层出梯，发生定位丢失，无法继续执行工作任务。

而且，当机器人出错楼层后，由于在大多数场景下，不同楼层之间的特征并不明显，导致运维人员难以在短时间内确认机器人所在楼层，影响机器人的工作效率。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本申请的目的在于提供一种定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由于机器人乘梯时存在信号干扰或信号延迟等，导致机器人无法及时获知电梯的到达楼层，使得机器人未在目标楼层出梯，发生位置丢失，无法继续执行工作任务的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

第一方面，提供一种定位机器人出梯楼层的方法，包括：

获取机器人的出梯信息，所述出梯信息携带第一时间戳，所述第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；

获取电梯在不同楼层停靠的楼层信息，所述楼层信息携带第二时间戳，所述第二时间戳用于指示电梯向机器人发送所述楼层信息的时间；

将所述第一时间戳分别与各所述楼层信息携带的所述第二时间戳进行比对，得到与所述第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳；

基于所述目标第二时间戳对应的楼层信息确定机器人的出梯楼层。

可选地，根据本申请第一方面实施例所述的定位机器人出梯楼层的方法，所述获取机器人的出梯信息和所述电梯在不同楼层停靠时的楼层信息之前，还包括：

响应运维人员针对机器人位置丢失时的定位触发操作，发送信息上传指令，以指示机器人上传所述出梯信息和所述楼层信息。

可选地，根据本申请第一方面实施例所述的定位机器人出梯楼层的方法，所述出梯信息和所述楼层信息是机器人实时发送并上传至云端信息库进行存储的；

所述获取机器人的出梯信息和所述电梯在不同楼层停靠时的楼层信息包括：

响应运维人员针对机器人位置丢失时的定位触发操作，从所述云端信息库中获取所述出梯信息和所述楼层信息。

第二方面，提供一种定位机器人出梯楼层的方法，包括：