[发明专利]定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位机器人出梯楼层的方法，其特征在于，包括：

获取机器人的出梯信息，所述出梯信息携带第一时间戳，所述第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；

获取电梯在不同楼层停靠的楼层信息，所述楼层信息携带第二时间戳，所述第二时间戳用于指示电梯向机器人发送所述楼层信息的时间；

将所述第一时间戳分别与各所述楼层信息携带的所述第二时间戳进行比对，得到与所述第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳；

基于所述目标第二时间戳对应的楼层信息确定机器人的出梯楼层。

2.根据权利要求1所述的定位机器人出梯楼层的方法，其特征在于，所述获取机器人的出梯信息和所述电梯在不同楼层停靠时的楼层信息之前，还包括：

响应运维人员针对机器人位置丢失时的定位触发操作，发送信息上传指令，以指示机器人上传所述出梯信息和所述楼层信息。

3.根据权利要求1所述的定位机器人出梯楼层的方法，其特征在于，所述出梯信息和所述楼层信息是机器人实时发送并上传至云端信息库进行存储的；

所述获取机器人的出梯信息和所述电梯在不同楼层停靠时的楼层信息包括：

响应运维人员针对机器人位置丢失时的定位触发操作，从所述云端信息库中获取所述出梯信息和所述楼层信息。

4.一种定位机器人出梯楼层的方法，其特征在于，包括：

上传机器人的出梯信息，所述出梯信息携带第一时间戳，所述第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；

上传电梯在不同楼层停靠时的楼层信息，所述楼层信息携带第二时间戳，所述第二时间戳用于指示电梯向机器人发送所述楼层信息的时间；

其中，所述楼层信息和所述出梯信息，用于使运维端在机器人未在目标楼层出梯时，将所述第一时间戳分别与不同楼层信息对应的第二时间戳进行比对，以得到与所述第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳，基于所述目标第二时间戳对应的楼层信息确定机器人的出梯楼层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上传机器人的出梯信息和上传电梯在不同楼层停靠时的楼层信息之前，还包括：

接收信息上传指令，所述信息上传指令是运维端响应运维人员针对机器人位置丢失时的定位触发操作发送的，所述信息上传指令用于指示机器人上传所述楼层信息和所述出梯信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述楼层信息和所述出梯信息由机器人实时上传并保存于云端信息库，以使运维端在机器人位置丢失时，从所述云端信息库获取所述楼层信息和所述出梯信息。

7.一种定位机器人出梯楼层的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于接收机器人的出梯信息，所述出梯信息携带第一时间戳，所述第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；

第二获取模块，用于接收电梯在不同楼层停靠时的楼层信息，所述楼层信息携带第二时间戳，所述第二时间戳用于指示电梯向机器人发送所述楼层信息的时间；

比对模块，用于将所述第一时间戳分别与各所述楼层信息携带的所述第二时间戳进行比对，得到与所述第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳；

楼层确定模块，用于基于所述目标第二时间戳对应的楼层信息确定机器人的出梯楼层。

8.一种定位机器人出梯楼层的装置，其特征在于，包括：

楼层信息上传模块，用于上传电梯在不同楼层停靠时的楼层信息，所述楼层信息携带第二时间戳，所述第二时间戳用于指示电梯向机器人发送所述楼层信息的时间；

出梯信息上传模块，用于上传机器人的出梯信息，所述出梯信息携带第一时间戳，所述第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；

其中，所述楼层信息和所述出梯信息，用于使运维端在机器人未在目标楼层出梯时，将所述第一时间戳分别与不同楼层信息对应的第二时间戳进行比对，以得到与所述第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳，基于所述目标第二时间戳对应的楼层信息确定机器人的出梯楼层。