[发明专利]一种车辆下电阶段的怠速降速方法及装置

权利要求书

1.一种车辆下电阶段的怠速降速方法，其特征在于，所述方法应用于MT车型的电动汽车中，MT车型的电动汽车包括电机系统上位机和驱动电机控制器，所述电机系统上位机内设置有第一怠速降速模块，所述驱动电机控制器内设置有第二怠速降速模块，所述方法包括：

在所述MT车型的电动汽车处于驻车怠速且进入下电状态时，触发所述第一怠速降速模块启动；

控制所述第一怠速降速模块获取所需的怠速降速实时转矩，所述怠速降速实时转矩按照预设规律逐渐降低，并传输至所述驱动电机控制器；

在所述驱动电机控制器接收到所述怠速降速实时转矩时，基于所述怠速降速实时转矩，控制驱动电机进行降速动作，以使得所述驱动电机在怠速降速目标时长内达到怠速降速目标转速，所述怠速降速目标转速为使所述驱动电机在所述目标时长内快速降速的转速，所述怠速降速目标时长为设定值；

在所述驱动电机控制器与所述电机系统上位机之间的通信出现故障时，控制所述第二怠速降速模块获取所需的怠速降速实时转矩，并基于所述怠速降速实时转矩，控制驱动电机进行降速动作，以使得所述驱动电机在所述怠速降速目标时长内达到所述怠速降速目标转速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一怠速降速模块获取所需的怠速降速实时转矩，所述怠速降速实时转矩按照预设规律逐渐降低，包括：

获取所述驱动电机的怠速降速目标转速；

获取所述驱动电机的实时转速；

在怠速降速目标时长内，判断所述实时转速是否达到所述怠速降速目标转速；

若否，获取转矩-时间函数，所述怠速降速实时转矩满足所述转矩-时间函数，所述转矩-时间函数随着时间的变化，转矩逐渐降低，且所述转矩-时间函数的斜率满足预设条件，所述预设条件为小于或等于0，在小于0时逐渐趋近于0；

基于所述转矩-时间函数，确定所需的怠速降速实时转矩。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述驱动电机的怠速降速目标转速，包括：

获取所述驱动电机的防反拖最低降速目标转速和防反电动势过大的最高降速目标转速；

基于所述防反拖最低降速目标转速和防反电动势过大的最高降速目标转速，确定所述驱动电机的怠速降速目标转速。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取转矩-时间函数，所述怠速降速实时转矩满足所述转矩-时间函数，所述转矩-时间函数中随着时间的变化，转矩逐渐降低，且所述转矩-时间函数的斜率满足预设条件，所述预设条件为小于或等于0，在小于0时逐渐趋近于0，包括：

获取怠速降速转矩最大值；

基于所述怠速降速实时转矩与怠速降速目标转矩、怠速降速转矩最大值以及怠速降速初始转矩之间的关系，以及所述怠速降速实时转矩所满足的角动量守恒公式，确定所述怠速降速实时转矩所满足的转矩-时间函数，所述转矩-时间函数中随着时间的变化，转矩逐渐降低，且所述转矩-时间函数的斜率满足预设条件，所述预设条件为小于或等于0，在小于0时逐渐趋近于0，所述转矩-时间函数具体为如下任意一种：

多项式函数、常数、线性函数、指数函数和幂函数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取怠速降速转矩最大值，包括：

获取所述驱动电机的怠速降速最大角速度和转动惯量最大值，其中，所述怠速降速最大角速度满足车型百公里加速和百公里减速的极限指标需求，且满足所述驱动电机的空载飞车的安全要求；

基于所述驱动电机的怠速降速最大角速度和转动惯量最大值，确定所述驱动电机的怠速降速转矩最大值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述驱动电机控制器出现故障时，控制不激活或者关闭所述第二怠速降速模块；

在所述MT型的电动汽车处于驻车怠速且处于下电阶段过程中，检测到再次上电时，控制关闭所述第一怠速降速模块。