[发明专利]电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆

权利要求书

1.一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车配置方法包括如下步骤：

S1：车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，将踏板信号进行处理发送踏板百分比信号给整车控制器；

S2：整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断，判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

S3：整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性；

S4：当整车控制器监控的制动踏板信号及车身控制模块采集的制动踏板信号均有效时，整车控制器取步骤S1和步骤S3中的有效制动踏板信号较大值；

S5：当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器将采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断的步骤包括：

基于CAN通讯方式，所述车身控制模块将监控的制动踏板信号发送给所述整车控制器。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤包括：

S21：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点是否丢失；

S22：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验是否错误；

S23：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验是否错误。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤还包括：

S24：当车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点继续保持、车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验正确及车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验正确时，则车身控制模块采集的制动踏板信号有效。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤包括；

S31：整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点是否丢失；

S32：整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验是否错误；

S33：整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验是否错误。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤还包括；

S34：当整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点继续保持、整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验正确及整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验正确时，则整车控制器采集的制动踏板信号有效。

7.一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统，其特征在于，包括：

采集模块，当车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，整车控制器电连接第二制动踏板传感器时，所述采集模块用于采集踏板信号并发送至车身控制模块及整车控制器；

辅助判断模块，其基于制动踏板传感器采集的制动踏板信号状态，确定制动踏板信号是否有效。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统，其特征在于：所述辅助判断模块包括：

第一判断模块，用以确定车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

第二判断模块，用以确定整车控制器采集的制动踏板信号是否有效；

取大处理模块，当车身控制模块采集的制动踏板信号有效，且整车控制器采集的制动踏板信号有效时，用以确定整车控制器取有效制动踏板信号较大值；

异常处理模块，当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

9.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求7或8所述的电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统。