[发明专利]箱梁图像采集装置

说明书

本发明涉及一种箱梁图像采集装置，包括壳体、图像采集机构、距离检测机构及安装机构，图像采集机构包括图像采集模块、图像驱动部，图像采集模块用于采集箱梁内部的表观信息，图像驱动部用于驱动图像采集模块转动，距离检测机构用于检测图像采集模块与箱梁的检测点之间的距离。本发明通过设置图像驱动部及图像采集模块，图像驱动部能够带动图像采集模块转动，使得图像采集模块能够获取箱梁内部不同方位的表观信息；通过设置距离检测机构，能够检测图像采集模块与箱梁的检测点之间的距离，根据图像采集模块采集的图片以及距离检测机构检测到的数据，能够准确获得疲劳损伤的位置；通过设置安装机构，能够安装于各种移动机器人上，能够适应各种工况。

技术领域

本发明涉及箱梁检测技术领域，特别是涉及一种箱梁图像采集装置。

背景技术

箱梁因具有自重小、抗弯刚度大、抗风性能好、吊装方便等优点而广泛应用于大跨度桥梁中。但是，由于箱梁长期承受车辆载荷等原因，箱梁可能存在疲劳开裂、焊缝缺陷等病害，严重影响箱梁的力学性能以及箱梁安全性，尤其箱梁顶板U肋的焊接位置是疲劳裂纹多发的区域。因此，需要对箱梁的疲劳损伤状态进行检测，为其后续维护提供依据。

目前，箱梁的疲劳裂纹检测主要通过人工进行检测，主要是借助摄像机进行远距离粗扫描，从而确定疲劳裂纹的位置。然而，由于环境限制，检测人员很难找到合适的角度操作摄像机进行检测，且这种检测方式存在检测效率低、无效作业时间长、劳动强度大、获取的疲劳裂纹的位置不准确以及存在安全隐患等问题。

发明内容

基于此，有必要，提供一种能够获取箱梁内部不同方位的表观信息，能够准确的获得疲劳损伤的位置，能够适应各种工况，提高检测效率的箱梁图像采集装置。

一种箱梁图像采集装置，用于与移动机器人配合使用，包括：

壳体；

图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述壳体上，所述图像采集机构包括图像采集模块、图像驱动部，所述图像采集模块用于采集箱梁内部的表观信息，所述图像驱动部用于驱动所述图像采集模块转动；

距离检测机构，所述距离检测机构设置于所述壳体上，所述距离检测机构用于检测所述图像采集模块与所述箱梁的检测点之间的距离；

安装机构，所述安装机构连接于所述壳体，所述安装机构用于与所述移动机器人可拆卸连接。

通过设置图像采集模块能够采集箱梁内部的表观信息；通过设置图像驱动部，图像驱动部能够带动图像采集模块转动，使得图像采集模块能够获取箱梁内部不同方位的表观信息；通过设置距离检测机构，能够检测图像采集模块与箱梁的检测点之间的距离，以为图像采集模块采集的表观信息提供参考，根据图像采集模块采集的图片以及距离检测机构检测到的数据，能够准确的获得疲劳损伤的位置；通过设置安装机构，能够安装于各种移动机器人上，能够适应各种工况，提高检测效率，降低人工劳动强度。

在其中一个实施例中，还包括有角度限位机构，所述角度限位机构用于对所述图像驱动部的动力输出轴的转动角度进行限位。

通过设置角度限位机构，能够对图像驱动部的动力输出轴的转动角度进行限位，防止图像驱动部的动力输出轴的转动过度。

在其中一个实施例中，所述角度限位机构包括角度检测部，所述角度检测部用于检测所述图像驱动部的动力输出轴的转动角度。

在其中一个实施例中，还包括控制模块、通信模块及控制终端，所述距离检测机构、所述角度检测部均通信连接所述控制模块，所述控制模块、所述图像采集机构均通过所述通信模块与所述控制终端连接，所述控制模块控制连接所述图像驱动部。

在其中一个实施例中，所述图像采集机构还包括遮挡片，所述遮挡片设置于所述图像采集模块一侧，用于遮挡非成像的光。

在其中一个实施例中，所述图像采集模块至少包括两个不同焦距的摄像机。