[发明专利]箱梁图像采集装置

权利要求书

1.一种箱梁图像采集装置，用于与移动机器人配合使用，其特征在于，包括：

壳体；

图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述壳体上，所述图像采集机构包括图像采集模块、图像驱动部，所述图像采集模块用于采集箱梁内部的表观信息，所述图像驱动部用于驱动所述图像采集模块转动；

距离检测机构，所述距离检测机构设置于所述壳体上，所述距离检测机构用于检测所述图像采集模块与所述箱梁的检测点之间的距离；

安装机构，所述安装机构连接于所述壳体，所述安装机构用于与所述移动机器人可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，还包括有角度限位机构，所述角度限位机构用于对所述图像驱动部的动力输出轴的转动角度进行限位。

3.根据权利要求2所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，所述角度限位机构包括角度检测部，所述角度检测部用于检测所述图像驱动部的动力输出轴的转动角度。

4.根据权利要求3所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，还包括控制模块、通信模块及控制终端，所述距离检测机构、所述角度检测部均通信连接所述控制模块，所述控制模块、所述图像采集机构均通过所述通信模块与所述控制终端连接，所述控制模块控制连接所述图像驱动部。

5.根据权利要求1所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，所述图像采集机构还包括遮挡片，所述遮挡片设置于所述图像采集模块一侧，用于遮挡非成像的光。

6.根据权利要求1所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，所述图像采集模块至少包括两个不同焦距的摄像机。

7.根据权利要求1所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，所述安装机构包括夹套件，所述移动机器人上形成有与所述夹套件连接的连接部，所述夹套件形成有能够夹持于所述连接部上的夹持部。

8.根据权利要求7所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，所述夹套件包括第一夹持块、第二夹持块及锁紧部，所述第一夹持块与所述第二夹持块之间形成有能够使所述连接部穿过的夹持空间，所述锁紧部用于将所述第一夹持块与所述第二夹持块锁紧。

9.根据权利要求1所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，所述图像采集模块通过连接组件与图像驱动部的动力输出轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的箱梁图像采集装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板通过连接键与所述图像驱动部的动力输出轴连接，所述第二连接板上形成有能够对所述连接键及所述图像驱动部的动力输出轴进行限位的限位孔，所述第一连接板与所述第二连接板固定连接。