[发明专利]一种自毁式注射器的推杆组装机

说明书

本发明公开了一种自毁式注射器的推杆组装机，涉及注射器组装领域，包括推杆固定装置和分别依次沿推杆固定装置圆周阵列放置的推杆上料装置、胶塞上料装置、止回件上料装置、推杆卸料装置；推杆固定装置上圆周阵列设有若干推杆固定机构；推杆上料装置与胶塞上料装置之间设有推杆检测机构，止回件上料装置与推杆卸料装置之间设有止回件位置矫正装置，止回件位置矫正装置与推杆卸料装置之间设有CCD检测装置；推杆卸料装置包括良品卸料装置与不良品卸料装置，不良品卸料装置位于推杆上料装置与良品卸料装置之间。本发明具有操作简单、工作效率高、操作人员工作效率最大化、防止针管与推杆被污染的优点。

技术领域

本发明涉及注射器组装领域，特别涉及一种自毁式注射器的推杆组装机。

背景技术

公开号为“CN101352593A”的中国专利申请公开了一次性使用自毁式注射器，由塑料护套、针尖、限位套管、密封塞、推杆、筒体外套、止回件组成，限位套管上设有倒角、斜面，推杆上设有棘齿槽、断毁处、安装孔，止回件上设有止回刺和棘齿。针尖插入限位套管内腔，使双方斜面成相反方向，控制好控制区域的长度，然后一起粘接在筒体外套头部上，带上保护套；止回件通过推杆上的安装孔装配在规定的棘齿槽处；推杆头部装上密封塞一起位于筒体外套，使密封塞顶住筒体外套顶部。

止回件两侧设有止回刺，止回件的顶部靠近止回刺的一侧设有棘齿，止回刺呈镜像对称放置，而且为了保证止回刺抵住筒体外套的内部侧壁，止回刺与筒体外套内部侧壁相抵处呈尖锐状；推杆的活塞柄与棘齿槽的连接处设有T型连接件，棘齿槽设有止回齿的一侧位于T型连接件未设有连接件的一侧，此时，要保证止回件卡接在棘齿槽内，而且止回件的棘齿要位于推杆的棘齿槽设有止回齿的一侧。

因此，在将密封塞、止回件与推杆固定连接时，安装不方便，若使用人工安装，则浪费大量的时间，效率低下，而且，还很容易导致针管与推杆被污染，再将止回件卡入推杆的时候，由于止回件边角锋锐，按进止回件的同时，很容易戳伤操作人员的手。

发明内容

本发明的目的是提供一种自毁式注射器的推杆组装机，具有操作简单、工作效率高、操作人员工作效率最大化、防止针管与推杆被污染、保护操作人员的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自毁式注射器的推杆组装机，包括推杆固定装置和分别依次沿推杆固定装置圆周阵列放置的推杆上料装置、胶塞上料装置、止回件上料装置、推杆卸料装置；

所述推杆固定装置上圆周阵列设有若干推杆固定机构；

所述推杆上料装置与胶塞上料装置之间设有推杆检测机构，所述止回件上料装置与推杆卸料装置之间设有止回件位置矫正装置，所述止回件位置矫正装置与推杆卸料装置之间设有CCD检测装置；

所述推杆卸料装置包括良品卸料装置与不良品卸料装置，所述不良品卸料装置位于推杆上料装置与良品卸料装置之间。

其中优选方案如下：

优选的：所述推杆固定装置包括电机、第一转盘、第二转盘，推杆上料装置为推杆振动盘，所述电机与第一转盘传动连接，所述第二转盘位于第一转盘的下方，所述第二转盘与第一转盘固定连接，若干所述推杆固定机构分别固定位于第一转盘顶部，所述第一转盘外侧壁圆周阵列开设有若干放置槽，若干所述放置槽的位置分别与若干推杆固定机构的位置相对应，每个所述推杆振动盘的推杆出口端分别位于对应的放置槽处。

通过采用上述技术方案，通过电机带动第一转盘转动，进而带动位于第一转盘顶部的若干拖杆固定机构转动，经过推杆上料装置，每个推杆固定机构分别固定有一根推杆，进而带动推杆转动至胶塞上料装置、止回件上料装置，最终通过推杆卸料装置，卸下推杆。