[发明专利]一种自毁式注射器的推杆组装机

权利要求书

1.一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：包括推杆固定装置（1）和分别依次沿推杆固定装置（1）圆周阵列放置的推杆上料装置（2）、胶塞上料装置（3）、止回件上料装置（4）、推杆卸料装置（5）；所述推杆固定装置（1）上圆周阵列设有若干推杆固定机构（6）；所述推杆上料装置（2）与胶塞上料装置（3）之间设有推杆检测机构（7），所述止回件上料装置（4）与推杆卸料装置（5）之间设有止回件位置矫正装置（8），所述止回件位置矫正装置（8）与推杆卸料装置（5）之间设有CCD检测装置（9）；所述推杆卸料装置（5）包括良品卸料装置（511）与不良品卸料装置（512），所述不良品卸料装置（512）位于推杆上料装置（2）与良品卸料装置（511）之间；

所述推杆固定装置（1）包括电机（111）、第一转盘（112）、第二转盘（113），推杆上料装置（2）为推杆振动盘，所述电机（111）与第一转盘（112）传动连接，所述第二转盘（113）位于第一转盘（112）的下方，所述第二转盘（113）与第一转盘（112）固定连接，若干所述推杆固定机构（6）分别固定位于第一转盘（112）顶部，所述第一转盘（112）外侧壁圆周阵列开设有若干放置槽，若干所述放置槽的位置分别与若干推杆固定机构（6）的位置相对应，每个所述推杆振动盘的推杆出口端分别位于对应的放置槽处；

每个所述推杆固定机构（6）均包括固定块（611）、滑轨（612）、滑块（613）、滚轮（614）、压板（615），每个所述固定块（611）底部均与第一转盘（112）的顶部固定连接，每个所述固定块（611）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧开设有竖直的卡槽，每个所述滑轨（612）均固定插接于对应固定块（611）的卡槽内部上端，所述滑块（613）滑移连接于滑轨（612）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧，所述压板（615）位于滑轨（612）底部与第一转盘（112）顶部之间，所述滑块（613）底部固定设有连接杆（616）与压板（615）顶部相抵，所述连接杆（616）上套设有弹簧（617），所述弹簧（617）的两端分别与滑轨（612）、压板（615）相抵，所述滑轨（612）上端设有限位块（618），每个所述滑块（613）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧上端均固定设有滚轮（614）。

2.根据权利要求1所述的一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：所述胶塞上料装置（3）包括胶塞振动盘（311）、安装板（312）、第一气缸（313）、第二气缸（314），所述安装板（312）位于推杆固定装置（1）与胶塞振动盘（311）出口端之间，所述第一气缸（313）固定位于安装板（312）上端，第一气缸（313）的伸缩杆面向推杆固定装置（1）一侧伸缩，所述第一气缸（313）的伸缩杆面向推杆固定装置（1）的一侧设有抵板（315），所述第二气缸（314）固定位于安装板（312）下端，第二气缸（314）位于胶塞振动盘（311）出口端下方，第二气缸（314）伸缩杆面向胶塞振动盘（311）出口端一侧伸缩，所述第二气缸（314）伸缩杆侧壁与胶塞振动盘（311）的胶塞出口处相抵，所述第二气缸（314）伸缩杆顶部设有胶塞放置块（316）。

3.根据权利要求1所述的一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：所述止回件上料装置（4）包括止回件振动盘（411）、安装台（412）、安装块（413）、第三气缸（414）、第四气缸（415），所述安装块（413）固定位于安装台（412）顶部，安装块（413）顶部开设有第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽呈垂直放置，第一滑槽的出口端面向推杆固定装置（1），第三气缸（414）的伸缩杆位于第一滑槽内，第四气缸（415）的伸缩杆位于第二滑槽内，所述止回件振动盘（411）的出口端与第二滑槽的顶部相抵，所述第四气缸（415）的伸缩杆与止回件振动盘（411）的出口处相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：所述止回件位置矫正装置（8）包括第五气缸（811）、矫正板（812），所述第五气缸（811）与矫正板（812）传动连接，所述矫正板（812）沿推杆固定装置（1）转动方向开设有穿槽，方便推杆固定装置（1）转动时，推杆固定机构（6）带动注射器的推杆进入穿槽内，所述穿槽的深度为推杆长度的1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种自毁式注射器的推杆组装机，其特征在于：所述推杆固定装置（1）正上方固定设有固定环（115），所述固定环（115）于良品卸料装置（511）与不良品卸料装置（512）处均设有第一提拉装置（513），所述固定环（115）于推杆上料装置（2）处设有第二提拉装置（514）；所述第一提拉装置（513）包括第一固定板（515）、第一提拉板（516）、第六气缸（517），所述第一固定板（515）与固定环（115）侧壁固定连接，所述第六气缸（517）与第一固定板（515）固定连接，所述第一提拉板（516）与第六气缸（517）传动连接，所述第一提拉板（516）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧设有第一折弯边（518），所述第一折弯边（518）位于滚轮（614）的下方；所述第二提拉装置（514）包括第二固定板（519）、第二提拉板（520），所述第二固定板（519）与固定环（115）侧壁固定连接，所述第二提拉板（520）与第二固定板（519）固定连接，所述第二提拉板（520）面向第一转盘（112）外侧壁的一侧设有第二折弯边（521），所述第二折弯边（521）与滚轮（614）的底部侧壁相抵，所述第二折弯边（521）与滚轮（614）相抵触设有弧形凸起（522）。