[发明专利]一种工业相机与工位信息绑定方法

说明书

一种工业相机与工位信息绑定方法，涉及机器视觉检测领域。方法包括步骤S01，获取由位于不同工位的工业相机采集的测试图像，并将测试图像与对应采集的工业相机进行绑定存储；其中，测试图像包含测试对象和位于测试对象处的标板，标板上设有测试标识；步骤S02，识别测试图像并识别出测试标识；步骤S03，基于测试标识对照工位查询表，以获得工位信息；并将工位信息与采集所述测试图像的工业相机进行绑定存储；其中，工位查询表存储有与测试标识一一对应的工位信息。本发明通过软件方式自动实现工业相机与工位信息绑定的方法，避免发生人工手动录入信息出错的情况。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测领域，尤其涉及一种工业相机与工位信息绑定方法。

背景技术

在机器视觉应用中，通常需要多个相机配合来完成对某一目标的检测，对应的检测程序在运行时需要保证从某一相机上采集到的图像与要检测的目标部位相匹配，否则会导致检测发生混乱或错误，甚至会引发程序崩溃。因而，在实际应用时，需要将工业相机的序列号（或其他唯一身份信息，以下简称ID）与对应的工位信息相绑定，并保存成配置文件。然后，检测程序在运行时解析配置文件，根据获取到的相机ID创建相机对象。

当前通常的做法是：人工从相机机身上获取到相机ID，然后填入到工位信息配置文件的相机ID字段，从而完成工业相机与对应工位的绑定。现有技术方案因为需要手动录入相机ID，在相机数目多的时候极容易出错，这会导致程序运行失败，排查该错误也需要耗费一定的时间。而且，若安装相机的空间比较狭窄，或者相机标签被遮挡，则获取相机ID也比较困难——需要打开相机客户端，开启图像播放功能，一一确定目标工位所对应的相机。另外，现有技术方案将上述信息简单地保存成本地配置文件，也存在着会被非专业人员误修改的风险，从而导致程序无法运行。

发明专利申请CN202010902313.1公开了一种多工位视觉识别系统，并具体公开了系统安装于产品流水线上，所述系统具体包括：一台或多台采集器，用于通过工业相机自动对产品流水线上的产品进行图像采集；一台识别器，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，获取产线速度，根据所述产线速度计算剔除延时，并根据所述剔除延时发送剔除信号到剔除装置；一台或多台剔除装置，用于接收所述剔除信号，根据所述剔除信号输出气体到喷嘴，通过固定在产线侧边栏的喷嘴喷出气体剔除不合格产品。该发明并未具体说明如何确定某个工业相机对应具体工位，则工业相机与工位信息的对应绑定工作在实现该系统前已经完成。

发明专利申请CN202110378249.6公开了一种产品二维码的识别方法，并具体公开了方法包括：S10：获得产品阵列图片；S20：识别产品阵列图片以获取产品的二维码信息和初始位置信息；S30：产品被移送至测试工位时，接收与该产品对应的测试工位信息，并将该测试工位信息与产品的初始位置信息对应；S40：将该产品的测试工位信息和二维码信息绑定。该发明主要解决现有每个工位都要利用扫描枪扫描产品绑定工位与产品信息，而造成工序繁琐、不智能的问题，并未针对不同工位上的工业相机绑定测试提供解决方案。虽然该发明也是基于视觉图像来实现，但其基于二维码信息、初始位置信息、测试工位信息的关系来实现产品测试信息绑定，且系统最终获得对应产品在某个测试工位的测试结果。对于需要多个相机配合来完成某一目标的检测任务而言，该发明是无法解决的。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种通过软件方式自动实现工业相机与工位信息绑定的方法，避免发生人工手动录入信息出错的情况。

本发明提供一种工业相机与工位信息绑定方法，方法包括：

步骤S01，获取由位于不同工位的工业相机采集的测试图像，并将所述测试图像与对应采集的工业相机进行绑定存储；

其中，所述测试图像包含测试对象和位于该测试对象所在工位处的标板，所述标板上设有测试标识；

步骤S02，识别所述测试图像并识别出测试标识；