[发明专利]一种集成式大载荷轴向电驱动装置及安装方法

说明书

本发明公开一种集成式大载荷轴向电驱动装置，包括定子组件和转子组件；所述定子组件包括定子，定子套设在所述转子组件外；所述转子组件包括转子总成；所述转子总成包括转子轴总成和外圈轴承；所述转子轴总成包括转子轴和丝杠螺母；所述转子轴与丝杠螺母连接；所述转子轴外周上设置有永磁铁；定子位于永磁铁外侧；本发明还公开一种空心电机和控制器集成式大载荷轴向电驱动安装方法；本发明集成式大载荷轴向电驱动装置采用空心电机作为动力单元，提供旋转扭矩，采用同轴空心电机和滚珠丝杆副，产品重量减轻，驱动器静音效果优化，整车布置灵活度提高。

技术领域

本发明涉及电动驱动领域，具体涉及一种集成式大载荷轴向电驱动装置及安装方法。

背景技术

轴向驱动装置包括空心无刷永磁同步电机、电子控制器、电机角度传感器、滚珠螺母副、丝杆、拉杆等机械部件组成。空心电机作为电驱动装置的动力单元，可以容纳电机驱动的轴类零件在其内部做旋转运动、轴向运动等。当前技术中，将电能向机械能转换的通用结构有采用蜗轮蜗杆进行减速增扭的，但受限于蜗轮材料(合成树脂)强度、结构及耐久性能的限制，推力很难做大，满足不了大型车辆的需求；有采用大小带轮和皮带进行减速增扭的结构，受限于皮带强度及耐久性能的限制，推力同样很难做大，满不了大型车辆的需求。因此现有方法急需一种新的减速增扭结构来改变这种现状。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能承受大的轴向力、结构简单、成本更低的集成式大载荷轴向电驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种集成式大载荷轴向电驱动装置，包括定子组件和转子组件；

所述定子组件包括定子，定子套设在所述转子组件外；

所述转子组件包括转子总成；

所述转子总成包括转子轴总成和外圈轴承；

所述转子轴总成包括转子轴和丝杠螺母；所述转子轴与丝杠螺母固定连接；所述定子位于永磁铁外侧；

所述外圈轴承包括第一外圈、第二外圈和钢球；

所述第一外圈和第二外圈在丝杠螺母上围合形成环形钢球滚道，钢球置于环形钢球滚道内。

优选地，所述丝杠螺母外周上设置有第一环形钢球滚道，第一外圈上设置有第二钢球滚道，第二外圈上设置有第三钢球滚道；所述第一环形钢球滚道、第二钢球滚道和第三钢球滚道共同组成环形钢球滚道。

优选地，电驱动装置还包括端盖；

所述端盖设置在丝杠螺母的外周；

所述外圈轴承位于端盖内；

所述外圈轴承的外侧设置锁紧螺母，锁紧螺母穿过端盖上的螺孔后与外圈轴承中的第二外圈抵接；通过锁紧螺母依次将第二外圈和第一外圈固定在端盖的内侧壁上。

优选地，所述第一外圈和第二外圈之间设置调整垫片。

优选地，所述转子轴一端的外周向外凸起形成第一台阶；所述转子轴的尾端通过第一台阶与丝杠螺母连接；所述第一台阶用于转子轴和丝杠螺母装配时的定位；

所述转子轴的外周在与第一台阶间隔一段距离的位置向外凸起形成第二台阶；挡圈套设在转子轴上并与第二台阶抵接；所述第二台阶用于限制挡圈轴向移动；

所述转子轴在第一台阶和第二台阶之间设置永磁铁；所述定子位于永磁铁外侧；

所述转子轴的外周设置有深沟球轴承，波形弹簧设置在挡圈与深沟球轴承之间；所述波形弹簧用于消除深沟球轴承以及外圈轴承的间隙。

优选地，电驱动装置还包括壳体；

所述定子、深沟球轴承和转子组件均设置在壳体内；

所述端盖固定盖设在壳体上。