[发明专利]一种集成式大载荷轴向电驱动装置及安装方法

权利要求书

1.一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：包括定子组件和转子组件；

所述定子组件包括定子(2)，定子(2)套设在所述转子组件外；

所述转子组件包括转子总成；

所述转子总成包括转子轴总成(28)和外圈轴承(41)；

所述转子轴总成(28)包括转子轴(4)和丝杠螺母(13)；所述转子轴(4)一端与丝杠螺母(13)固定连接；所述转子轴(4)上设置有永磁铁(3)；所述定子(2)位于永磁铁(3)外侧；

所述外圈轴承(41)包括第一外圈(7)、第二外圈(9)和钢球(14)；所述第一外圈(7)和第二外圈(9)均套设在所述丝杠螺母(13)外；所述第一外圈(7)和第二外圈(9)在丝杠螺母(13)上围合形成环形钢球滚道，钢球(14)置于环形钢球滚道内。

2.根据权利要求1所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：

所述丝杠螺母(13)外周上设置有第一环形钢球滚道(37)，第一外圈(7)上设置有第二钢球滚道(39)，第二外圈(9)上设置有第三钢球滚道(40)；所述第一环形钢球滚道(37)、第二钢球滚道(39)和第三钢球滚道(40)共同组成环形钢球滚道。

3.根据权利要求2所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：电驱动装置还包括端盖(11)；

所述端盖(11)设置在丝杠螺母(13)的外周；

所述外圈轴承(41)位于端盖(11)内；

所述外圈轴承(41)的外侧设置锁紧螺母(12)，锁紧螺母(12)穿过端盖(11)上的螺孔后与外圈轴承(41)中的第二外圈(9)抵接；通过锁紧螺母(12)依次将第二外圈(9)和第一外圈(7)固定在端盖(11)的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：

所述第一外圈(7)和第二外圈(9)之间设置调整垫片(8)。

5.根据权利要求4所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：

所述转子轴(4)一端的外周向外凸起形成第一台阶(42)；所述转子轴(4)的尾端通过第一台阶(42)与丝杠螺母(13)连接；所述第一台阶(42)用于转子轴(4)和丝杠螺母(13)装配时的定位；

所述转子轴(4)的外周在与第一台阶(42)间隔一段距离的位置向外凸起形成第二台阶(43)；挡圈(19)套设在转子轴(4)上并与第二台阶(43)抵接；所述第二台阶(43)用于限制挡圈(19)轴向移动；

所述转子轴(4)在第一台阶(42)和第二台阶(43)之间设置永磁铁(3)；所述定子(2)位于永磁铁(3)外侧；

所述转子轴(4)的外周设置有深沟球轴承(25)，波形弹簧(20)设置在挡圈(19)与深沟球轴承(25)之间；所述波形弹簧(20)用于消除深沟球轴承(25)以及外圈轴承(41)的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：电驱动装置还包括壳体(1)；

所述定子(2)、深沟球轴承(25)和转子组件均设置在壳体(1)内；

所述端盖(11)固定盖设在壳体(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：

所述壳体(1)上设置电机位置信号连接器孔(45)，电机位置传感器连接器(21)一端与电路板(18)连接，另一端接插到电机位置传感器(22)的针脚上；

所述壳体(1)上设置电机电源连接器孔(44)，电机电源连接器(17)一端与电路板(18)连接，另一端焊接到电机的汇流盘上。

8.根据权利要求1所述的一种集成式大载荷轴向电驱动装置，其特征在于：

所述转子轴(4)与丝杠螺母(13)过盈连接。