[发明专利]一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板

说明书

本发明公开了一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，包括打印头和打印台，所述打印头通过坐标系与打印台活动连接，所述打印头内设有打印嘴和摄像头，所述打印台内设有台面、台边和快夹装置，所述快夹装置包括弹簧、滑动调节机构和夹箍机构，所述台边内设有弹簧端面卡槽，所述弹簧的一端与台边活动连接、另一端通过滑动调节机构与夹箍机构活动连接，具体涉及3D打印技术领域。该便于调节的3D打印髋关节截骨导板，若3D打印机宕机、在重启后，通过摄像头及摄像头内部的芯片处理器分析髋关节截骨导板的位置状态并操作打印头选择打印位置，避免髋关节截骨导板错位时打印头不察觉导致髋关节截骨导板打印失败或错位的问题。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

现有的3D打印机在打印髋关节截骨导板时不够智能，在3D打印机宕机、髋关节截骨导板暂停打印后重启机器时，不能继承3D打印机宕机前的打印状态，导致3D打印机错误打印髋关节截骨导板，致使髋关节截骨导板损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，包括打印头和打印台，所述打印头通过坐标系与打印台活动连接，所述打印头内设有打印嘴和摄像头，所述打印台内设有台面、台边和快夹装置，所述快夹装置包括弹簧、滑动调节机构和夹箍机构，所述台边内设有弹簧端面卡槽，所述弹簧的一端与台边活动连接、另一端通过滑动调节机构与夹箍机构活动连接。

优选的，所述打印台内设有芯片处理器，所述芯片处理器内设有嵌入式GPU，所述芯片处理器的工作方法如下：

A.将已做好的髋关节截骨导板放置到所述打印台上并活动，启用所述摄像头采集髋关节截骨导板活动的录像；

B.所述芯片处理器工作将摄像头所摄取录像逐帧分析，并在逐帧图像中标注出髋关节截骨导板在打印台上的坐标；

C.所述芯片处理器将标注好的逐帧图像送入嵌入式GPU分析处理，所述嵌入式GPU提取单帧图像像素，提取后将所有单帧图像像素与坐标叠合分析并模拟出髋关节截骨导板的运动轨迹，所述嵌入式GPU将图像数据储存到芯片处理器中；

D.从所述打印台取下髋关节截骨导板后重启摄像头，根据3D打印机的打印程序打印髋关节截骨导板；

E.在髋关节截骨导板的打印过程中可活动髋关节截骨导板，利用摄像头可实时分析髋关节截骨导板的位置状态并操作打印头打印或暂停打印并根据分析的图像恢复打印位置，避免髋关节截骨导板错位时打印头不察觉导致髋关节截骨导板打印失败。

优选的，所述台面的内部开设有开口，所述台边内设有容置弹簧的弹簧槽，所述滑动调节机构内设有基座，所述基座的一侧活动连接有弹簧端面卡板，所述弹簧端面卡板和弹簧槽均与弹簧活动连接。

优选的，所述台边内设有滑块滑槽，所述基座的一侧固连有滑块，所述滑块与滑块滑槽相适配。

优选的，所述基座的外侧固连有滑轴筒，所述夹箍机构内设有夹箍座，所述滑轴筒通过滑轴与夹箍座活动连接，所述滑轴筒设置有四组，其中一组所述滑轴筒通过螺栓与滑轴栓接，所述滑轴远离夹箍机构的一端设置有端板。

优选的，所述弹簧的外侧套设有弹簧罩，所述台边的内部开设有容置弹簧罩的弹簧罩卡槽，所述弹簧罩与弹簧罩卡槽卡合连接。

优选的，所述夹箍座的一侧设置有夹箍板，所述夹箍板设置有两组且均与夹箍座滑动连接。