[发明专利]一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板

权利要求书

1.一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：包括打印头(1)和打印台(2)，所述打印头(1)通过坐标系(3)与打印台(2)活动连接，所述打印头(1)内设有打印嘴(11)和摄像头(12)，所述打印台(2)内设有台面(21)、台边(22)和快夹装置(4)，所述快夹装置(4)包括弹簧(5)、滑动调节机构(6)和夹箍机构(7)，所述台边(22)内设有弹簧端面卡槽(25)，所述弹簧(5)的一端与台边(22)活动连接、另一端通过滑动调节机构(6)与夹箍机构(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述打印台(2)内设有芯片处理器，所述芯片处理器内设有嵌入式GPU，所述芯片处理器的工作方法如下：

A.将已做好的髋关节截骨导板放置到所述打印台(2)上并活动，启用所述摄像头(12)采集髋关节截骨导板活动的录像；

B.所述芯片处理器工作将摄像头(12)所摄取录像逐帧分析，并在逐帧图像中标注出髋关节截骨导板在打印台(2)上的坐标；

C.所述芯片处理器将标注好的逐帧图像送入嵌入式GPU分析处理，所述嵌入式GPU提取单帧图像像素，提取后将所有单帧图像像素与坐标叠合分析并模拟出髋关节截骨导板的运动轨迹，所述嵌入式GPU将图像数据储存到芯片处理器中；

D.从所述打印台(2)取下髋关节截骨导板后重启摄像头(12)，根据3D打印机的打印程序打印髋关节截骨导板；

E.在髋关节截骨导板的打印过程中可活动髋关节截骨导板，利用摄像头(12)可实时分析髋关节截骨导板的位置状态并操作打印头(1)打印或暂停打印并根据分析的图像恢复打印位置，避免髋关节截骨导板错位时打印头(1)不察觉导致髋关节截骨导板打印失败。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述台面(21)的内部开设有开口(27)，所述台边(22)内设有容置弹簧(5)的弹簧槽(24)，所述滑动调节机构(6)内设有基座(61)，所述基座(61)的一侧活动连接有弹簧端面卡板(63)，所述弹簧端面卡板(63)和弹簧槽(24)均与弹簧(5)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述台边(22)内设有滑块滑槽(23)，所述基座(61)的一侧固连有滑块(62)，所述滑块(62)与滑块滑槽(23)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述基座(61)的外侧固连有滑轴筒(64)，所述夹箍机构(7)内设有夹箍座(72)，所述滑轴筒(64)通过滑轴(65)与夹箍座(72)活动连接，所述滑轴筒(64)设置有四组，其中一组所述滑轴筒(64)通过螺栓与滑轴(65)栓接，所述滑轴(65)远离夹箍机构(7)的一端设置有端板(66)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述弹簧(5)的外侧套设有弹簧罩(51)，所述台边(22)的内部开设有容置弹簧罩(51)的弹簧罩卡槽(26)，所述弹簧罩(51)与弹簧罩卡槽(26)卡合连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述夹箍座(72)的一侧设置有夹箍板(71)，所述夹箍板(71)设置有两组且均与夹箍座(72)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：两个所述夹箍板(71)相对的一侧均设置为软性面，所述软性面采用橡胶或硅胶支撑。

9.根据权利要求8所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：两个所述夹箍板(71)相背的一侧均设置为磁性面，所述夹箍座(72)内设有与磁性面相适配的永磁体(73)。

10.根据权利要求9所述的一种便于调节的3D打印髋关节截骨导板，其特征在于：所述基座(61)的内部开设有卡板滑块滑槽(67)，所述弹簧端面卡板(63)的一侧固连有卡板滑块(68)，所述卡板滑块滑槽(67)与卡板滑块(68)卡合连接。