[发明专利]动作识别方法、交互设备、头戴显示系统及可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种动作识别方法、交互设备、头戴显示系统及可读存储介质，该交互设备包括由多个压力传感器组成的压力传感器阵列，该方法包括：获取多个压力传感器输出的多个压力信号；根据多个压力信号中每个压力信号的压力值，确定第一矩阵；在参考矩阵集合中不存在与第一矩阵相同的参考矩阵的情况下，根据预设的模糊匹配条件，从参考矩阵集合中确定出与第一矩阵匹配的目标参考矩阵，其中，参考矩阵集合中包括多个参考矩阵，一个参考矩阵对应一个设定动作；根据矩阵与设定动作之间的关联关系，确定与目标参考矩阵对应的目标动作；执行与目标动作对应的操作指令。

技术领域

本公开实施例涉及头戴显示设备技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种动作识别方法、交互设备、头戴显示系统及可读存储介质。

背景技术

头戴式显示设备(Head Mounted Display，HMD)，可以实现虚拟现实(VirtualReality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)、混合现实(Mixed Reality，MR)等不同效果。为了给用户提供更好的游戏体验，对HMD产品和与其配套使用的手柄的性能提出了更高的要求。

相关技术中，HMD产品配套使用的手柄通常采用机械式按键或者触摸式按键。然而，对于机械式按键，存在操控体验较差、噪声大、使用寿命有限等问题。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种动作识别方法、交互设备、头戴显示系统及可读存储介质，以通过压力传感器阵列识别用户的设定动作，可以提高动作识别的准确性和成功率。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种动作识别方法，应用于交互设备，所述交互设备包括由多个压力传感器组成的压力传感器阵列，所述方法包括：

获取所述多个压力传感器输出的多个压力信号；

根据所述多个压力信号中每个压力信号的压力值，确定第一矩阵；

在参考矩阵集合中不存在与所述第一矩阵相同的参考矩阵的情况下，根据预设的模糊匹配条件，从所述参考矩阵集合中确定出与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，其中，所述参考矩阵集合中包括多个参考矩阵，一个参考矩阵对应一个设定动作；

根据矩阵与设定动作之间的关联关系，确定与所述目标参考矩阵对应的目标动作，并执行与所述目标动作对应的操作指令。

可选地，所述根据预设的模糊匹配条件，从所述参考矩阵集合中确定出与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，包括：

获取所述参考矩阵集合中每一参考矩阵与所述第一矩阵的差异程度；

将所述参考矩阵集合中所述差异程度符合所述模糊匹配条件的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵。

可选地，所述差异程度包括差异点的个数和偏移量中的至少一项；

其中，所述差异点为参考矩阵与第一矩阵中压力值存在差异的检测位置。

可选地，所述差异程度为差异点的个数；所述将所述参考矩阵集合中所述差异程度符合所述模糊匹配条件的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，包括：

将所述参考矩阵集合中出现差异点的个数小于预定数量的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵；

其中，所述差异点为参考矩阵与第一矩阵中压力值存在差异的检测位置。

可选地，所述差异程度为偏移量；所述将所述参考矩阵集合中所述差异程度符合所述模糊匹配条件的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，包括：

将所述参考矩阵集合中偏移量小于预定偏移量的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵。

可选地，所述预定偏移量为一行或者一列；