[发明专利]动作识别方法、交互设备、头戴显示系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种动作识别方法，应用于交互设备，其特征在于，所述交互设备包括由多个压力传感器组成的压力传感器阵列，所述方法包括：

获取所述多个压力传感器输出的多个压力信号；

根据所述多个压力信号中每个压力信号的压力值，确定第一矩阵；

在参考矩阵集合中不存在与所述第一矩阵相同的参考矩阵的情况下，根据预设的模糊匹配条件，从所述参考矩阵集合中确定出与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，其中，所述参考矩阵集合中包括多个参考矩阵，一个参考矩阵对应一个设定动作；

根据矩阵与设定动作之间的关联关系，确定与所述目标参考矩阵对应的目标动作，并执行与所述目标动作对应的操作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的模糊匹配条件，从所述参考矩阵集合中确定出与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，包括：

获取所述参考矩阵集合中每一参考矩阵与所述第一矩阵的差异程度；

将所述参考矩阵集合中所述差异程度符合所述模糊匹配条件的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述差异程度包括差异点的个数和偏移量中的至少一项；

其中，所述差异点为参考矩阵与第一矩阵中压力值存在差异的检测位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述差异程度为差异点的个数；所述将所述参考矩阵集合中所述差异程度符合所述模糊匹配条件的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，包括：

将所述参考矩阵集合中出现差异点的个数小于预定数量的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵；

其中，所述差异点为参考矩阵与第一矩阵中压力值存在差异的检测位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述差异程度为偏移量；所述将所述参考矩阵集合中所述差异程度符合所述模糊匹配条件的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵，包括：

将所述参考矩阵集合中偏移量小于预定偏移量的参考矩阵，确定为与所述第一矩阵匹配的目标参考矩阵。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定偏移量为一行或者一列；

其中，在所述预定偏移量为一行的情况下，所述第一矩阵中第i行的压力值与所述目标参考矩阵中的第i+1行或者第i－1行的压力值一一对应；

在所述预定偏移量为一列的情况下，所述第一矩阵中第i列的压力值与所述目标参考矩阵中的第i+1列或者第i－1列的压力值一一对应。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据矩阵与设定动作之间的关联关系，确定与所述目标参考矩阵对应的目标动作之前，所述方法还包括：

在所述参考矩阵集合中存在与所述第一矩阵相同的参考矩阵的情况下，将与所述第一矩阵相同的参考矩阵确定为目标参考矩阵。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述参考矩阵集合中每一参考矩阵的步骤，包括：

发出与设定动作对应的提示信息；

响应于用户针对所述提示信息执行的设定动作的情况下，获取多个传感器输出的多个参考压力信号；

根据所述多个参考压力信号，确定与所述设定动作对应的参考矩阵。

9.一种交互设备，其特征在于，包括由多个压力传感器组成的压力传感器阵列，所述交互设备还包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-8中任一项所述的动作识别方法；

其中，所述多个压力传感器均与所述处理器连接，以将采集到的多个压力信号输出至所述处理器。

10.一种头戴显示系统，其特征在于，包括：

头戴显示设备；

如权利要求9所述的交互设备，所述交互设备与所述头戴显示设备通信连接。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，执行权利要求1-8中任一项所述的动作识别方法。