[发明专利]一种智能停车库自动管控系统

说明书

本发明属于机动车停车库技术领域，涉及一种智能停车库自动管控系统，其结构有载车板暂存装置、智能移车装置和智能充电装置组成一体化智能车库，用于缓解停车难和电动车充电难问题。其智能移车装置包括的载车板和AGV小车能够在库内灵活方便地运输车辆，载车板暂存装置在车辆入库和出库时分别提供和存放载车板，智能充电装置能够为电动车提供充电服务，通过载车板暂存装置、智能移车装置、智能充电装置和计算机调度系统的结合，实现智能取车和停车，提升停车空间和停车效率，达到库内电动车智能充电效果；其主体结构简单，原理可靠，成本低易推广，智能化高，应用环境友好。

技术领域：

本发明属于机动车停车库技术领域，涉及一种智能停车库自动管控系统，用于缓解停车位紧缺和解决电动车辆充电难的问题，通过载车板暂存装置、智能移车装置、智能充电装置及计算机调度系统，实现智能取车和停车，提升了停车空间和停车效率，并在此基础上达到了停车库电动车能够智能充电的效果。

背景技术：

随着经济的飞速发展和科技的不断进步，机动车的数量迅猛增多，停车位紧缺成为了国家急需解决的问题之一。为了缓解停车困难现象，向空间要车位的立体机械停车库发展迅速，但在已经规划完成并建设的城市中，目前实施的立体机械停车库方案受地面限制不可能大面积推广。城市中运行的停车库大部分是自驾驶入，停车空间利用率低。在现有技术中，中国专利号CN201811099112.1公开了一种自动化移车装置包括载车板和智能移车装置，同时公开了一种适用于上述自动化移车装置的机械式停车库；中国专利号CN201711094088.8公开了一种立体停车库车辆移动装置，通过建立新型的纵向、横向移车设备实现建筑回廊式立体停车库和建筑景观式立体停车库的车辆存取；中国专利号CN201721480763.6公开了一种立体停车库车辆移动装置，包括水平面内的车辆横向移动装置和车辆纵向移动装置，横向移动装置包括载车板和平移小车，纵向移动装置为平移轿厢，车辆停放在载车板上，通过平移小车带动载车板完成车辆横向移动，将停放在载车板上的车辆横向移动到平移轿厢内，平移轿厢纵向移动完成车辆的纵向移动；中国专利号CN201810172369.9公开了一种具有充电功能的智能车库，包括出入车位以及若干停车层，存车位设置有充电桩以及与充电桩电性连接的供电接口，还包括用于承载电动车的若干载车板、用于将载车板在出入车位与若干存车位之间进行运送的运送装置。上述技术在移车过程中易因为其他车辆及库内载车板阻挡库位而造成效率低下的问题。

经发明人检索和分析，在现有技术中均尚未公开有一种使用载车板暂存装置、智能移车装置及智能充电装置相结合的一体化智能车库。因此，发明一种智能停车库自动管控系统可以改进现有技术的不足，提高停车效率和空间利用率，优化停车库的使用体验。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，基于现有车库的智能改进，设计提供一种使用载车板暂存装置、智能移车装置与智能充电装置相结合的一体化智能车库，解决停车库相关技术中空间利用率比较有限且在移车过程中易因为其他车辆及载车板阻挡库位而造成效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能停车库自动管控系统，包括载车板暂存装置、智能移车装置和智能充电装置，智能移车装置包括载车板和AGV小车，载车板包括载车板本体、支腿和限胎坑，在载车板本体底部两侧焊接设置四条支腿，载车板本体一端设置限胎坑，AGV小车能够沿纵向也能够沿横向进入载车板下部，AGV小车将载车板举起时，能够沿车体横向和纵向行驶，还能够原地旋转实现拐弯功能。载车板的数量与库位数量相等，载车板暂存装置设置在出入口处的库位中，AGV小车在智能停车库中设有若干。