[发明专利]一种智能停车库自动管控系统

权利要求书

1.一种智能停车库自动管控系统，其特征在于：主体结构按功能划分包括载车板暂存装置、智能移车装置和智能充电装置，智能移车装置包括载车板和AGV小车，载车板包括载车板本体、支腿和限胎坑，在载车板本体底部两侧设置四条支腿，载车板本体一端设置限胎坑，AGV小车能够沿纵向也能够沿横向进入载车板下部，AGV小车将载车板举起时，能够沿车体横向和纵向行驶，还能够原地旋转实现拐弯功能；载车板的数量与库位数量相等，载车板暂存装置设置在出入口处的库位中，AGV小车在智能停车库中设有若干。

2.根据权利要求1所述的智能停车库自动管控系统，其特征在于：所述的载车板暂存装置包括支架、链轮、链条、第一电机、升降板、支撑板、轨道、合页翻板和第二电机，支架包括顶部钢板、底部钢板、方钢管和水平横条，两块顶部钢板分别固定在两根竖直方钢管顶部，并与车库上方水平衡梁固定，水平横条左右两端固定在两根方钢管侧面，两根方钢管下底部水平铺设底部钢板，两个链轮分别上下固定在支架的水平横条和底部钢板中央，第一电机设置在支架的底部钢板驱动链轮旋转，使链条能够带动升降板沿垂直于地面的方向竖直移动，链条和上下两个链轮的齿部相啮合，链条开口处两端分别固定在升降板水平部分上表面和下表面相对应的位置，不固定升降板的一侧链条在升降板水平部分长边外侧，不与升降板接触，使链条的运行不被升降板所阻挡，升降板为长方形板状物，呈“L”形，包括水平部分和竖直部分，升降板水平部分的窄边一端向下固定竖直部分，升降板水平部分在紧挨升降板竖直部分固定处开有一矩形孔，使支撑板凸出部分在穿过矩形孔时能够与升降板竖直部分贴合，矩形孔的大小恰好能使支撑板凸出部分穿过，支撑板为“凸”字形板状，长条形底部设置在支架底部钢板上，左右两端固定在方钢管两侧，支撑板凸出部分的长度满足升降板在上下移动时升降板上的矩形孔始终不脱离支撑板凸出部分，该凸出部分向升降板竖直部分一侧竖直安装轨道，使升降板竖直部分在升降板上下移动时与支撑板凸出部分之间形成的摩擦力不对装置的正常使用造成影响，合页翻板为能够在竖直面和水平面之间来回进行90度翻转的板状物，由翻转部分和固定部分组成，翻转部分和固定部分由合页轴连接，固定部分固定在升降板竖直部分底端，使翻转部分收起时紧贴在升降板竖直部分外侧并能够向远离升降板竖直部分的方向打开，翻转部分能够且仅能够翻转90度，第二电机固定在升降板水平部分上，通过链传动驱动合页轴旋转，带动合页翻板进行翻转；或，所述载车板暂存装置包括支架、链轮、链条、第一电机、升降板、轨道、滑块、齿轮、齿条、第二电机、第二电机支架和挡板，支架为短边固定在地面上的矩形条框，支架长边垂直于地面，上下两个链轮分别固定在上下两条水平边材中部，链条和上下两个链轮的齿部相啮合，链条开口处两端分别固定在升降板上表面和下表面相对应的位置，升降板上表面的链条固定在滑块收回升降板时滑块矩形孔不开口方向的升降板上表面，使链条不妨碍滑块的前后滑动，第一电机设置在支架底部或地面驱动链轮旋转，使链条能够带动升降板沿垂直于地面的方向竖直移动，升降板为方形板状，链条经过的一端与升降板上表面固定的链条对应的位置有一个一端开放的矩形孔，使链条的运行不被升降板所阻挡，升降板左右两端沿滑块滑出的方向镶嵌设置两条平行轨道，减少滑块与升降板上表面之间的摩擦，使滑块在升降板上来回滑动时的摩擦力不对装置的正常使用造成影响，轨道两头封闭，限制滑块行动的轨迹，使滑块在向前滑出时最多只能滑出固定的距离，滑块呈“U”字型，“U”字型底部的边与升降板的一条边对齐，设置在升降板上表面，滑块“U”字内部空间形成的滑块矩形孔在滑块的一端开放，滑块矩形孔长边内侧壁上镶嵌有齿条，齿条的齿槽面向空间内部，齿轮设置在滑块矩形孔内部靠近矩形孔开放处，与齿条啮合，第二电机的电机轴与齿轮固定，齿条在齿轮旋转的带动下能够前后移动，使滑块也随之移动，移动时滑块“U”字型底部一端向前伸出升降板，实现载车板的存取，挡板为两端带有支腿的比滑块略宽的板状物，两端支腿略高出滑块，挡板开放的两端沿滑块滑动的方向固定在升降板上，使滑块向前滑出且滑出的一段受向下的力时不会翘翻，挡板向第二电机方向固定第二电机支架，第二电机支架与第二电机固定，使电机轴垂直于升降板向下与齿轮固定。